目的:Présenter关于过程的概念的集合systèmes de contrôle等评论MATLAB和Simulink的'intègrent关于过程。金宝appLe détail de chacune des étapes sera在牧师的葬礼上。

• Définir un cycle de conception de systèmes de contrôle
• 线性化d一个模型
• Recherche des caractéristiques d'un système
• Réglage des spécifications du contrôleur
• 关于contrôleurs的协议
• 测试de controleurs

目的:Connaître les différents formats utilisés pour représenter les systèmes sous forme de modèles。Connaître également les优势和inconvénients de chaque格式。

• 介绍aux représentations de modèle
• 古董LTI
• 模型仿真软件金宝app

目的:请给出modèles d'un système à部分测量值的评价。

• 介绍à l'identification de système
• Import de données et prétraitement
• 评估模型的
• 验证模型的

目的:Utiliser les données mesurées pour estimer les values des paramètres d'un modèle S金宝appimulink。

• 介绍à l’estimation de paramètres
• 模型的准备
• 突起d估算
• 同意我们对paramètres的估计

目的:Présenter les différents outil d' analyze disponables pour understand le comportement d'un système - tel que les résonances d'un système, le régime transitoire等。

• 函数分析système
• L'outil线性系统分析仪
• 分析你的汽车à courant continuum
• tâches d’analysis的自动化
• 分析一下

目的:Découvrir les techniques pour linéariser un modèle 金宝appSimulink et valider les résultats de linéarisation。

• 突起de线性化
• 点德fonctionnement
• 函数de线性化
• 估计réponse fréquentielle

目的:Utiliser 金宝appSimulink pour modéliser et régler les contrôleurs PID。

• Fonctionnement du PID
• 我的地址是modèle
• Le bloc PID控制器
• Reglage的时候
• Fonctionnalités supplémentaires du PID

目的:使用的技术是命令的概念的分类développer和contrôleurs。命令的技术是abordés，告诉我们是contrôleurs PID和à的先进性/迟发性。

• Réglage en boucle ouverte
• en boucle fermée
• Controleur PID
• 校正超前/迟延相位

目的:利用我们的技术来优化régler les paramètres du modèle basé关于我们的概念和不确定性的紧急情况paramètres。

• 优化réponse du modèle
• Exécution d'une analyse de sensibilité
• 优化是不确定的paramètres

目的:我们讨论étapes pouvant être nécessaires à l'implémentation efficace d'un contrôleur sur un système réel。

• 标识符限制物理和实践contrôleurs
• Discretisation用品controleur
• Préparation d'un contrôleur pour la génération du code
• 转换辅助类型修复