Tests temps réel avec Simulink Real-Time et le hardware Speedgoat

Jour 1

Présentation du workflow

Objectif：mettre en le硬件de Test Tempsréelet tester les communications entre les les surotinateurshôtesant cibles。

• Présentation des tests temps réel
• Configurer des ordinateurs hôtes et cibles
• Exécuter une application temps-réel
• Ajuster les paramètres
• Surveiller et visualiser les signaux
• CréerUNE应用程序自动组

Développer des applications temps réel

Objectif：用户Les Blocs de Driver Speedgoat Pour contrentir un Test Bench en une应用程序RCP。

• 简介AU硬件D'un MoteurSynchroneàAimant永久性（PMSM）
• Convertir des modèles de systèmes en interfaces hardware de système
• Implémenter des drivers d'E/S Speedgoat

Jour 2

Développer des applications temps réel

Objectif：用户Les Blocs de Driver Speedgoat Pour contrentir un Test Bench en une应用程序RCP。

• Tester les capteurs et les actionneurs
• exécuterles模拟温度réelen bucleferméeavec du硬件
• Utiliser les blocs Dashboard de Simulink
• Mettre les signaux en mémoire tampon

Créer des interfaces interactives

Objectif：用户应用程序设计师PourCréerDes界面用途互动pour une应用温度réel。

• 碎渣机les composants de l 'interface utilisateur
• Réaliser les tâches temps réel de l'application
• Visualiser les signaux
• Ajuster les paramètres

Jour 3

Automatiser les tests temps réel

Objectif：用户SIMULIN金宝appK测试pour pourcréertexécuterune suite de de testsautomatisés。

• Construire un harnais pour automatisation des tests
• Créer des séquences de test
• itérersur lesentées等人
• 分析仪lesrésultatsdes dests
• Automatiser les tests temps réel avec MATLAB

用液体质量通信

Objectif：Configurer les blocs d'E/S pour interfacer la machine cible avec des protocoles de communication standard.

• protocoles支金宝app持dans simulink实金宝app时
• udp en tempsréel
• 测试en Rebouclage i²C

Jour 4

优化者lesmodèlesdesystèmespourl'exécution温度réel

Objectif：Utiliser le modèle desktop pour valider la fidélité du modèle vis-à-vis des optimisations nécessaires et optimiser le modèle du système afin de l'exécuter sur la cible hardware.

• Mesurer la précision du modèle du système
• Analyser les performances temps réel
• Optimiser les solveurs de modèles
• Évaluer les implémentations alternatives

Test Hardware-in-the-Loop

Objectif：Convertir un test bench de simulation en une configuration de test HIL, et utiliser un modèle de système en temps réel pour valider les exigences du système.

• Présentation du workflow du système Hardware-in-the-Loop (HIL)
• exécuterl'Algorithme du pontroveleur sur le hardware de Production
• Configurer un système HIL
• Effectuer des tests HIL