奥托立夫是汽车安全系统开发和制造的行业领导者，以拯救生命为企业使命。出于这个原因，安全被视为一个统一的领域，而不仅仅是单个应用程序的集合。当生产团队致力于雷达和视觉等下一代环境传感器技术时，开发团队则专注于集成这些功能，以增强车辆状态估计和协调运动控制。长期愿景是用于增强运动控制的安全域控制器，能够解释驾驶员意图，并与惯性(如偏航、仰角、横摇、俯仰)、环境(如雷达、摄像头)和周边(如高重力冲击)传感相结合，通过刹车、转向、悬挂和动力系统协调约束和车辆运动的控制。
基于模型的设计确保了从常规任务(如传感器信号处理和参考模型调优/校准)到更先进的概念(如传感器融合、车辆状态估计以及车辆或特定执行器控制的生成、仲裁和分布)的集成的严格方法。例如，奥托立夫的增强型约束控制模块在一个集成控制器中结合了稳定控制的惯性传感功能和传统的安全气囊控制。改进后的车辆状态估计为安全气囊控制器提供了宝贵的信息，提高了乘客的安全性，同时还实现了辅助功能，如车辆稳定，以应对轻到中等碰撞力。
MATLAB®和仿真软金宝app件®为概念评价提供了一个起点。通过与CarSim的联合仿真，这些概念得到了扩展和改进®，一个先进的车辆动力学仿真工具。然后在车内使用dSPACE对算法进行评估®快速成型ECU。最后，从Real-Time Workshop Embedded Coder™自动生成代码，并在生产增强约束控制模块上实现。此外，在客户发布之前，生产代码还经过了标准的汽车验证和验证程序。
