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基于模型的方法资源对象自动刹车系统的融合
约翰尼·安德森,斯堪尼亚
截至2013年11月1日,欧盟监管要求所有新类型的重型卡车和公共汽车装有先进的紧急制动系统(AEBS)。本课程说明了发展对象之旅融合雷达和摄像头和紧急制动的算法。
2013年9月斯堪尼亚公司推出一个AEBS能够完全防止追尾事故的移动或静止的车辆在加速到100公里/小时。系统第一次警报与碰撞警告司机。如果司机不采取任何行动,系统启动刹车相对严厉的警告。如果仍然没有行动的驱动程序,系统启动一个完整的紧急刹车,以防止或减轻碰撞。斯堪尼亚紧急制动算法和对象设计之间的融合前瞻性的相机(安装在挡风玻璃)和雷达传感器使用MATLAB(安装在前保险杠)®和仿真软金宝app件®并使用嵌入式程序员™生成的代码。本课程概述的解决方案,开发和妥协融合发展对象。金宝搏官方网站
记录:2015年9月24日
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