自平衡两轮,运输车是一种机电一体化工程的奇迹。在过去的十年它已经商业化对人类和机器人运动。它也在学术界主要用于高级——和研究生项目,但有可能被使用在整个本科工程课程说明练习工程师怀孕,模型,模拟,控制和施工前几乎每个系统原型。关键是要发现所需的基本工程原理和集成创建这样一个多学科系统通过基于模型的设计。本课程描述了自动平衡运输车与最基本的设计和建造,低成本工程组件方便理解这样的系统都是基于基本的工程原则。更重要的是,它描述了机械电子系统设计过程中用于实现这一目标。仿真软件MATL金宝appAB,便宜的,开源的,单片机Arduino单片机用于编码器解码、平衡和转向控制、射频通信。以人为中心的基于模型的设计是未来的现代工程实践和工程教育必须反映在实际解决问题。这个工程平台,结合仿真软件编程和自动代码生成,使这种情况发生。金宝app
