从Simulink的树莓派金宝app支持金宝app

在树莓派上运行模型

功能和特性

金宝app®金宝app支持包树莓派™让您开发的算法,在你的树莓派独立运行。支持扩展金宝app包金宝app与块以驱动树莓裨数字I / O,并从中读出和写入数据。创建Simulink模型后,可以模拟并下金宝app载完整的算法在设备上独立执行。通过Simulink中提供的一个特别有用的(也是唯一的)能力是调谐参数生活从Simulink模型的能力,而在硬件上的算金宝app法运行。

支持包包金宝app括:

  • Simulink模块库金宝app,连接到Raspberry Pi I/O,如音频输入和输出,视频输入和显示,GPIO读和写,ThingSpeak™读和写
  • 硬件设置屏幕配置树莓派硬件和Wi-Fi网络接口
  • 现有Raspbian操作系统映像的定制,使其与Simulink的支持包兼容金宝app金宝app
  • 来自传感器和信号转换成数据MAT日志记录文件保存在树莓裨
  • UDP和TCP / IP模块,让你的树莓派沟通Arduino®乐高机器人®EV3和移动设备(的Android™iOS版
  • 读取和写入块与通过串行外设和SPI和I2C协议(覆盆子裨板作为主)通信
  • 发布和订阅的MQTT客户端支持块的机器对机器和物联网应用金宝app
  • 块从读取输入树莓裨森瑟HAT中使用的Astroπ,如湿度,压力,和加速度,从操纵杆的用户输入,和块写入到RGB LED矩阵显示器
  • 音频文件读取块将音频文件作为PCM数据读取,并且多通道支持音频捕获和播放块金宝app
  • 通过附加产品,如访问音频和视频算法下载188bet金宝搏音频工具箱™计算机视觉工具箱™
  • 独立操作的模型部署
  • 交互式参数调谐和对树莓裨运行的应用程序信号监控
  • 文档该指导您如何创建一个设备驱动程序的块访问特定的硬件产品的细节
  • 金宝appSimulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并将其追溯到原始模型。
  • 嵌入式编码器®可以生成优化的代码,使用代码替代库,并进行软件在半实物和处理器在中环验证。
  • 例子介绍了如何利用MATLAB函数块在Simulink模型中部署基于MATLAB的算法代码金宝app。

了解更多关于树莓派编程用MATLAB和Simulink金宝app

金宝app支持的硬件

下面树莓派车型由支持包的支持。金宝app

覆盆子π模型 金宝appSimulink的发行版支持金宝app
覆盆子派1型号B(已停产) R2014a - 当前
树莓派1款B+ R2014b——当前
覆盆子派2模型B R2014b——当前
覆盆子裨3 B型 R2016a - 当前
树莓派零点W R2018a——当前
覆盆子裨3型号B + R2018b - 当前
覆盆子裨4 B型 R2020a - 当前

注意:目前不支持树莓派1模型A、树莓派1模型A+和树莓派0。金宝app

可在R2018b: 金宝appSimu金宝applink支持树莓派3型号B+

对树莓π

覆盆子裨是一种流行的,低成本的,信用卡大小的单板计算机支持嵌入式Linux操作系统,如金宝appRaspbian。树莓派由ARM驱动®皮质®一个处理器,并提供立体声音频,数字视频(1080p), USB和以太网的外围连接-可选的相机板和传感器板插件。

平台支持金宝app

看到硬件支持包系统需求金宝app表当前和以前的版本,发行版和平台的可用性。

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