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估计重心

计算重心位置

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  • 估计重心

库:
航空航天Blockset /质量特性

描述

的估计重心块计算重心位置和重心的变化率。

使用线性插值估计的位置质量重心的函数。的变化率的重心是一个线性函数的变化率。

港口

输入

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质量,指定为一个标量。

数据类型:双

质量变化率,指定为一个标量或三元素向量。

数据类型:|双

输出

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重心的位置,作为三元素返回向量。

数据类型:双

重心位置的变化,作为三元素返回向量。

数据类型:双

参数

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汽车的总质量,指定为一个双标量。

编程使用

块参数:fmass
类型:特征向量
值:双标量
默认的:' 2 '

空载体的质量,指定为双标量。

编程使用

块参数:教育津贴
类型:特征向量
值:双标量
默认的:' 1 '

重心在汽车的总质量,指定为一个三元素向量。

编程使用

块参数:fcg
类型:特征向量
值转换:向量
默认的:(1 1 1)”

重心在空车辆的质量,指定为一个三元素向量。

编程使用

块参数:心电图
类型:特征向量
值转换:向量
默认的:(0.5 0.5 0.5)”

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

之前介绍过的R2006a

另请参阅

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