控制系统工具箱

设计和分析控制系统

控制系统工具箱™提供算法和应用程序用于系统性分析,设计和调整线性控制系统。你可以指定你的系统的传递函数,状态空间,零极点增益或频率响应模型。应用程序和功能,如阶跃响应图和波特图,让你分析和时域和频域可视化系统的行为。

您也可以使用互动技术,如波特回路整形,根轨迹方法调整补偿参数。该工具箱自动调谐两个SISO和MIMO补偿器,包括PID控制器。补偿器可以包括多个调谐块跨越多个反馈环。您可以调整增益调度控制器,并指定多个调整目标,如参考跟踪,抗干扰和稳定裕度。您可以通过验证的上升时间,过冲,稳定时间,增益和相位裕度等方面的要求验证你的设计。

入门

学习控制系统工具箱的基础知识

动力系统模型

代表简单和复杂的动态系统,离散化模型,降低模型阶

线性分析

时域和频域响应,稳定裕度,参数灵敏度

控制系统设计与优化

调谐PID控制器和其他控制结构自动或交互,设计卡尔曼滤波器

矩阵计算

可控性和可观性,李雅普诺夫和Riccati方程