自动驾驶的工具箱

ADAS和自动驾驶系统的设计、仿真和测试

automatic Driving Toolbox™提供了用于设计、模拟和测试ADAS和自主驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合,路径规划,和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖、探测和跟踪的鸟瞰图和范围,以及用于视频、激光雷达和地图的显示。工具箱让您导入并处理这里的高清实时地图数据和OpenDRIVE®道路网络。

使用Ground Truth Labeler应用程序,您可以自动对Ground Truth进行标记,以训练和评估感知算法。对于硬件在环(HIL)测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面模拟,您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的三维环境中模拟摄像机、雷达和激光雷达传感器的输出,在2.5D的模拟环境中模拟传感器对物体和车道边界的检测。

自动驾驶工具箱提供了常见的ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例,包括FCW、AEB、ACC、LKA和泊车代客。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成,用于快速原型制作和HIL测试,支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。

开始

学习基本的自动驾驶工具箱

地面实况标签

多信号的交互式地面真值标记

用计算机视觉和激光雷达感知

摄像头传感器配置,目标和车道边界检测采用机器学习和深度学习,激光雷达处理

跟踪与传感器融合

目标跟踪和多传感器融合,探测和目标跟踪的鸟瞰图

地理地图

这里高清实时地图数据导入,地理地图数据流显示,坐标转换

计划和控制

车辆成本图,最优RRT路径规划,横向和纵向控制器

驾驶模拟场景

驾驶场景创作,传感器建模和合成数据生成,驾驶算法测试在模拟环境