Sensor Fusion and Tracking Toolbox™包括用于设计、仿真和分析系统的算法和工具，这些系统融合了来自多个传感器的数据，以保持位置、方向和态势感知。参考示例为实现机载、陆基、船载和水下监视、导航和自主系统的组件提供了一个起点。

工具箱包括多目标跟踪器，传感器融合过滤器，运动和传感器模型，数据关联算法，让您评估融合架构使用真实和合成数据。通过传感器融合和跟踪工具箱，您可以导入和定义场景和轨迹、流信号，并为有源和无源传感器生成合成数据，包括RF、声学、EO/IR和GPS/IMU传感器。您还可以使用标准基准、指标和动画情节来评估系统的准确性和性能。

对于模拟加速或桌面原型，工具箱支持C代码生成。金宝app