导航工具箱

设计,模拟和部署算法规划和导航

导航工具箱™提供的算法和分析工具设计的运动规划和导航系统。工具箱包含自定义的搜索和基于采样的路径规划师。它还包含传感器模型和算法的多传感器姿态估计。您可以使用自己的数据创建二维和三维地图陈述或产生使用包含在工具箱中的同时定位和映射(SLAM)算法的地图。提供了自驾车和机器人应用参考的例子。

您可以生成比较路径最优,平滑度和性能基准指标。该SLAM地图构造器应用程序可以让你交互式可视化和调试地图生成。您可以通过直接部署他们的硬件测试的算法(用MATLAB®编码器™要么金宝app®编码器)。

入门

了解导航工具箱的基础知识

传感器型号

校准和模拟IMU,GPS,和距离传感器

本地化和姿态估计

惯性导航,姿态估计,扫描匹配,蒙特卡洛定位

制图

2-d和3-d占用地图,自我中心地图,光线投影

SLAM

2-d和3-d同步定位和映射

运动规划

路径度量,RRT路径规划师,路径跟踪

坐标变换和轨迹

四元数,旋转矩阵,转换,轨迹生成