多体的Simscape

建模和仿真多体机械系统

的Simscape™多体™提供了一种用于三维机械系统,如机器人,车辆悬架,建筑设备,和飞机起落架多体模拟环境。您可以使用代表机构,关节,约束,力元和传感器块模型多体系统。多体的Simscape制定并求解运动方程式为完整机械系统。您可以导入完整的CAD组件,包括所有的群众,惯性,关节,约束和三维几何图形,到模型。自动生成的三维动画可以让你直观的系统动力学。

多体的Simscape帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用参数化的MATLAB模型®变量和表达式,并在Simulink中的多体系统设计控制系统金宝app®。您可以使用从家庭的Simscape产品部件液压,电气,气动和其它物理系统整合到你的模型。下载188bet金宝搏要部署模型等模拟环境,包括硬件在环(HIL)系统,多体的Simscape金宝app支持C-代码生成。

入门

学习的Simscape多体的基础知识

多体建模

模型体,组装它们使用关节和约束,指定和动态感感兴趣的数量

仿真与分析

运行仿真,可视化模型,并运行运动学分析

模型导入

导入多体模型进多体的Simscape环境

部署

准备部署模型