离散PI控制器与积分防清盘

具有积分防上卷的离散PI控制

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模拟场景/电气/控制/通用控制

描述

的离散PI控制器与积分防清盘块实现了带有内部防清盘的离散PI控制。图中为带内部防上紧器的控制器等效电路。

方程

块采用后向欧拉离散化方法计算控制信号:

$u （ k ）＝坐（ K_{p} e （ k ） + 坐（ K_{我} \frac{T_{年代} z}{z - 1} e （ k ），一个， B ），一个， B ），$

$年代一个 t （ x ，一个， B ）＝最小值（马克斯（ x ，一个）， B ），$

地点:

u是控制信号。
K_p为比例增益系数。
e是错误信号。
K_我是积分增益系数。
T_年代是采样周期。
一个是饱和度的下限。
B是饱和度的上限。

港口

输入

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`e`-错误信号
标量

误差信号,e (k)，作为参考值的差值，r (k)，和测量y (k)信号。

数据类型:单|双

`重置`积分器增益复位
标量

积分器的外部复位(上升沿)信号。

数据类型:单|双

输出

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`u`-控制信号
标量

控制信号,u (k)．

数据类型:单|双

参数

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`成比例增加`- - - - - -K_p
`1`(默认)|正标量

比例增益,K_p， PI控制器的。

`积分增益`- - - - - -K_我
`1`(默认)|正标量

积分增益,K_我， PI控制器的。

`饱和上限`- - - - - -B
`5`属性的值饱和下限参数

上限,B，为PI控制器的输出。

`饱和下限`- - - - - -一个
`5`(默认)|标量

下限,一个，为PI控制器的输出。

`积分器初始条件`-初始积分器值
`0`(默认)|标量

模拟开始时积分器的值。

`采样时间(继承的为-1)`-分段采样时间
`－1`(默认)| 0 |正标量

连续执行块的间隔时间。在执行期间，块产生输出，如果合适，更新其内部状态。有关更多信息，请参见什么是采样时间?而且指定采样时间．

对于继承的离散时间操作，指定－1．对于离散时间操作，请指定一个正整数。对于连续时间操作，请指定0．

如果该块位于一个被屏蔽的子系统中，或者其他允许在连续操作和离散操作之间切换的可变子系统中，则提升采样时间参数。提升采样时间参数可以确保块的连续实现和离散实现之间的正确切换。有关更多信息，请参见提升掩码上的块参数．

模型的例子

48V起动发电机的能量平衡

在简化的48V汽车系统中用作启动器/发电机的内置式永磁同步电机(IPMSM)。该系统包括一个48V电网和一个12V电网。内燃机(ICE)由基本的机械块表示。IPMSM作为电动机工作，直到ICE达到怠速，然后它作为发电机工作。IPMSM为48V网络供电，48V网络包含R3电源消费者。48V网络为12V网络供电，12V网络有两个消费者:R1和R2。总模拟时间(t)为0.5秒。在t = 0.05秒时，ICE启动。在t = 0.1秒时，R3开启。t = 0.3秒时，R2接通并增加12V电网的负载。 The EM Controller subsystem includes a multi-rate PI-based cascade control structure which has an outer voltage-control loop and two inner current-control loops. The task scheduling in the Control subsystem is implemented as a Stateflow® state machine. The DCDC Controller subsystem implements a simple PI controller for the DC-DC Buck converter, which feeds the 12V network. The Scopes subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.

开放模式

并联混合动力汽车的IPMSM转矩控制

简化并联式混合动力汽车(HEV)。内部永磁同步电机(IPMSM)和内燃机(ICE)提供车辆推进。IPMSM在驱动和发电两种模式下运行。车辆变速器和差速器采用固定比齿轮减速器模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为扭矩命令。车辆控制策略实现为Stateflow®状态机。内燃机控制器子系统控制内燃机的扭矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

开放模式

混联式混合动力汽车的IPMSM转矩控制

一种简化串并联混合动力汽车(HEV)。内部永磁同步电机(IPMSM)和内燃机(ICE)提供车辆推进。ICE还使用发电机在行驶过程中为高压电池充电。车辆变速器和差速器采用固定比齿轮减速器模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为扭矩命令。车辆控制策略实现为Stateflow®状态机。内燃机控制器子系统控制内燃机的扭矩。发电机控制器子系统控制发电机的转矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

开放模式

开关磁阻机速度控制

控制开关磁阻电机(SRM)中的转子速度。直流电压源通过一个可控的三臂桥给SRM供电。变换器的开关角保持恒定。

开放模式

参考文献

[1]电力系统稳定性研究用励磁系统模型推荐实施规程。IEEE Std 421.5/D39。皮斯卡塔韦，新泽西州:IEEE-SA, 2015。

离散PI控制器与积分防清盘

描述

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港口