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通用汽车

通用(或系列)汽车电气和转矩特性

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  • 通用汽车块

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Simscape /电气/机电/刷马达

描述

的通用汽车块代表一个普遍的电器和转矩特性(或系列)电动机使用下面的等效电路模型。

地点:

  • R一个电枢电阻。

  • l一个电枢电感。

  • Rf磁场绕组电阻。

  • lf磁场绕组电感。

当你设置模型参数化参数通过等效电路参数,您指定的等效电路参数模型。的通用汽车块计算电机转矩如下:

  1. 电动机的磁场诱发以下电动势vb在电枢:

    v b = l 一个 f 我 f ω

    在哪里l房颤是一个比例常数ω是角速度。

  2. 机械功率等于权力由back emf的反应:

    P = v b 我 f = l 一个 f 我 f 2 ω

  3. 电动机转矩:

    T = P / ω = l 一个 f 我 f 2

高频矩的特征通用汽车块模型相关参数在前面的图。当你设置模型参数化参数通过直流额定功率、额定转速和最大扭矩或通过直流额定功率、额定转速和电源的块解决了等效电路参数如下:

  1. 稳态高频矩关系使用直流供电时,l没有效果。

  2. 和周围的电压回路:

    V = ( R f + R 一个 ) 我 f + v b = ( R f + R 一个 + l 一个 f ω ) 我 f

  3. 解决前面的方程我f把这个值代入方程转矩:

    T = l 一个 f ( V R f + R 一个 + l 一个 f ω ) 2

    块使用额定转速和功率计算额定扭矩。块使用额定转矩和额定转速值方程在前面加上相应的电力来确定值Rf+ R一个和l房颤。

当你设置模型参数化参数通过交流额定功率,额定速度、电流和电能,那么块必须包括归纳l一个和lf在模型中。这需要信息RMS总电感额定电流和电压。

块模型运动惯性J和阻尼B所有的值模型参数化参数。输出转矩:

T l o 一个 d = l 一个 f ( V R f + R 一个 + l 一个 f ω ) 2 − J ω ˙ − B ω

块产生一个积极的扭矩作用的机械C R港口。

模型热影响

您可以使热港口模型损失功率转换为热量的影响。暴露热端口,设置建模选项参数:

  • 没有热的港口——块不包含热港口。

  • 显示热港口——块包含多个热保护港口。

关于使用热端口在致动器的更多信息块,明白了模拟热影响旋转、平移传动装置。

例子

电机高频矩曲线

电机高频矩曲线

比较高频矩特征的五个不同的电机类型。选择电机类型,右键单击电机块,选择变体- >使用然后覆盖所需的电动机。所有的汽车都是大致相同的机械额定功率大小。
开放模式

港口

保护

全部展开

电气保护端口与通用汽车正极相关联。

电气保护与通用汽车相关港口负极。

机械转动保护港口与通用汽车的情况。

机械相关的通用电动机转子转动保护港口。

磁场绕组热端口。

依赖关系

要启用这个端口,设置建模选项来显示热港口。

电枢绕组热端口。

依赖关系

要启用这个端口,设置建模选项来显示热港口。

参数

全部展开

是否启用热块和模型的港口的影响损失功率转换为热量。

电机转矩

选择下列块参数化方法之一:

  • 通过等效电路参数——提供电机的电气参数的等效电路模型。

  • 通过直流额定功率、额定转速和最大扭矩——提供直流电源和速度参数块将电动机的等效电路模型。

  • 通过直流额定功率、额定转速和电源——提供交流电源和速度参数块将电动机的等效电路模型。

  • 通过交流额定功率,额定速度、电流和电能——提供交流电源和速度参数块将电动机的等效电路模型。

总阻力的电枢磁场绕组。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过等效电路参数。

产生的电压比电机的电机速度。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过等效电路参数。

总电枢和励磁绕组的电感。如果你没有这个电感的信息,该参数的值设置为一个小,非零的数字。

请注意

你可以设置电枢和励磁绕组电感值为零,但这只如果你驾驶汽车直流源。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过等效电路参数,通过直流额定功率、额定转速和最大扭矩,或通过直流额定功率、额定转速和电源。

电动机额定速度的机械负荷。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过直流额定功率、额定转速和最大扭矩,通过直流额定功率、额定转速和电源,或通过交流额定功率,额定速度、电流和电能。

的机械负载电机额定操作。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过直流额定功率、额定转速和最大扭矩,通过直流额定功率、额定转速和电源,或通过交流额定功率,额定速度、电流和电能。

的直流电压电机额定操作。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过直流额定功率、额定转速和最大扭矩或通过直流额定功率、额定转速和电源。

最大转矩电动机产生。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过直流额定功率、额定转速和最大扭矩。

的电力马达使用额定机械功率。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过直流额定功率、额定转速和电源或通过交流额定功率,额定速度、电流和电能。

RMS电源电压,当电动机运行在交流电源。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过交流额定功率,额定速度、电流和电能。

均方根电流时,电动机在额定负载作用于交流电源。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过交流额定功率,额定速度、电流和电能。

交流电源电压的频率。

依赖关系

这个参数是可见的只有当你设置模型参数化参数通过交流额定功率,额定速度、电流和电能。

机械

电动机的转子电阻变化的运动。值可以是零。

由转子能量消散。值可以是零。

转子速度的模拟。

的温度依赖性

这个选项卡只出现与暴露热块港口。

场的电枢电阻的比值。这个参数是必需的,只有当显示字段和电枢热港口。用来确定个人阻力值字段和电枢绕组,这样热的热量产生的两个电阻可以正确分配。

1×2行向量,定义了方程有关电阻温度系数α,中描述热致动器块模型。第一个元素对应于磁场绕组和电枢第二。默认值是铜。

电机的温度参数的定义。

热的港口

这个选项卡只出现与暴露热块港口。

1×2行向量,定义了字段的热质量和电枢绕组。热质量是提高温度所需要的能量由一个学位。

1×2行向量定义的温度场和电枢热港口的模拟。

引用

[1]博尔顿,W。机电一体化:电子控制系统在机电工程2004年第3版培生教育. .

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

介绍了R2008a

另请参阅

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