描述

感应电动机是由PWM逆变器,使用一个通用桥砖。速度控制器由PI调节器,产生滑移补偿,这是添加到转子速度为了推导出吩咐定子电压的频率。比例常数伏特每赫兹也应用于电动机。电机驱动机械负载惯性J、摩擦系数B,和负载扭矩TL。

电动机电流、速度和转矩信号可用的输出块。

模拟

开始仿真。你可以观察电机定子电流、转子转速、电磁转矩和直流总线电压的范围。速度设定值和扭矩设定值也显示。

在时间t = 0年代,速度设定值是1000 rpm。如图清廉,遵循精确速度加速度坡道。

在t = 0.5 s,满载转矩应用于电机轴在电机转速仍增加其最终价值。这迫使电磁转矩增加高价值,然后稳定在11 N。一旦完成速度增加,汽车已达到1000 rpm。

在t = 1 s,速度设定值改变1500 rpm和电磁转矩达到又一个高价值的坡道正是在1800转/秒速度高达1500 rpm满载。

在t = 1.5 s,机械载荷从11 N。m - -11 N。米,导致电磁转矩稳定在大约-11 N。米后不久。请注意,由于电机是直流总线电压增加制动模式。增加制动斩波器的作用是有限的。

笔记

1)电力系统与2 discretised我们时间步。速度控制器使用了100年美国样本时间和空间矢量调制器使用20我们样品的时间来模拟单片机控制装置。

2)为了减少点作用域内存中存储,使用的是大批杀害25倍。

3)模型的一个简化版本使用平均值可以使用逆变器通过选择“平均”的“模型详细级别”菜单的图形用户界面。时间步可以增加了控制系统采样时间价值。可以通过输入' Ts = 20 e-6在工作区中对于这个例子。参见ac2_example_simplified模型。