描述

这个电路使用AC6块专业电力系统库。这模型永久磁铁(PM)同步电动机驱动与制动斩波器3 hp电动机。

是美联储的永磁同步电动机PWM电压源逆变器,使用一个通用桥砖。速度控制回路采用PI调节器产生磁通和转矩矢量控制块的引用。矢量控制块计算的三个参考电机线电流与磁通和转矩对应的引用,然后提要与这些电流使用三相电机电流调节器。

电动机电流、速度和转矩信号可用的输出块。

模拟

开始仿真。你可以观察电机定子电流、转子转速、电磁转矩和直流总线电压的范围。速度设定值和扭矩设定值也显示。

在时间t = 0年代,速度设定值是300 rpm。观察到的速度遵循精确的加速度坡道。

在t = 0.5 s,满载扭矩应用于电动机。你可以观察到一个小扰动运动速度,这很快稳定下来。

在t = 1 s,速度设定值改为0 rpm。速度降低到0 rpm以下精确减速匝道。

在t = 1.5 s。,机械负载从11纳米到-11纳米。电机转速稳定后很快小超调。

最后,注意好直流总线电压调节整个模拟期间。

笔记

1)电力系统与2 discretised我们时间步。速度控制器使用140年美国样本和矢量控制器使用20我们样品的时间来模拟单片机控制装置。

2)模型的一个简化版本使用平均值可以使用逆变器通过选择“平均”的“模型详细级别”菜单的图形用户界面。时间步可以增加了75美元。可以通过输入“Ts = 75 e-6”在工作区中,通过设置矢量控制样本时间75 e-6和通过设置速度控制器样品时间150 e-6对于这个例子。参见ac6_example_simplified模型。