描述

本电路使用了两个AC7街区的专业电力系统库。模型无刷直流电机驱动器与3 hp电动机的制动斩波器。第一个块平均值模型,第二个是设置为详细的模型。

详细的模型,永久磁铁(PM)同步电动机(梯形反电动势)是由PWM电压源逆变器,使用一个通用桥砖。平均值模型使用理想的电压和电流源来喂点同步电动机。速度控制回路采用PI调节器产生转矩参考当前的控制块。当前控制块计算的三个参考电机线电流,在阶段后电动力量,转矩对应参考然后提要与这些电流使用三相电机电流调节器。

电机电流、电压、速度和转矩信号可以在块的输出。

模拟

开始仿真。你可以观察电机定子电流,EMF,转子速度和电磁转矩第一范围。速度设定值和扭矩设定值也显示。在第二个范围、直流总线电压和总线电流显示。注意,所有信号多路比较两个模型。

在时间t = 0年代,速度设定值2400 rpm,满载扭矩应用于电动机。观察到的速度遵循精确的加速度坡道。

在t = 0.6 s,逆变器是饱和由于逆变器电压不足。你可以观察到损失减少电动机转矩的电流跟踪。这个饱和点时的速度大约是1200 rpm。同一点的预测的操作区域在加速度(当负载转矩是11海里)的转速力矩曲线工具(双击转速力矩曲线的工具检查操作区域)。

在t = 1.2秒,速度设定值改变-2400 rpm。

在t = 1.6 s。,减速匝道到达电机速度。逆变器回到正常模式。

在t = 2。,机械负载从11纳米到-11纳米。

在t = 3。逆变器是饱和由于逆变器电压不足。你可以观察到损失减少电动机转矩的电流跟踪。

最后,注意简化模型反应比较详细的模型。

笔记

评估的速度获得平均值模型,看到ac7_example_simplified和比较与ac7_example仿真速度。