AC7——无传感器无刷直流电机在调速驱动

描述

这个电路使用的修改版本AC7块专业电力系统库。这模型无传感器无刷直流电机驱动与制动斩波器3 hp电动机。AC7要求速度和霍尔传感器是由无传感器。电机速度和位置估计从终端电压和电流采用反电动势观察者[1]。减刑信号(相当于霍尔效应信号)产生的转子位置每隔60电度。

永磁同步电动机(梯形反电动势)是由PWM电压源逆变器,使用一个通用桥砖。速度控制回路采用PI调节器产生转矩参考当前的控制块。当前控制块计算的三个参考电机线电流,在阶段后电动力量,转矩对应参考然后用这些提要电机电流使用三阶段电流调节器。

电动机电流、速度(参考,实际和估计),输出的扭矩信号可用。

模拟

开始仿真。你可以观察电机定子电流、转子转速、电磁转矩和直流总线电压的范围。速度设定值和扭矩设定值也显示。

在时间t = 0年代,速度设定值是300 rpm。观察到的速度遵循精确的加速度坡道。

在t = 0.5 s,满载扭矩应用于电动机。你可以观察到一个小扰动运动速度,这很快稳定下来。

在t = 1 s,速度设定值改为0 rpm。速度降低到0 rpm以下精确减速匝道。

笔记

1)电力系统与2 discretised我们时间步。速度控制器使用140美国样本和电流控制器使用20我们样品时间为了模拟单片机控制装置。

引用

1。TS金、BG公园、DM李,JS Ryu, DS Hyun,“一种新方法为无刷直流电机无传感器控制方法”,国际期刊的控制、自动化、和系统,6卷,不。4,第487 - 477页,2008年8月。