描述

本电路采用两个AC8块专业电力系统库。模型一个竞选永磁(PM)同步电动机驱动与制动斩波器4.4千瓦电动机。第一个块平均值模型,第二个是设置为详细的模型。

详细的模型,是美联储竞选永磁同步电动机PWM电压源逆变器,使用一个通用桥砖。平均值模型使用理想的电压和电流源来喂点同步电动机。速度控制回路采用PI调节器产生磁通和转矩矢量控制块的引用。矢量控制块计算五个参考电机线电流与磁通和转矩对应的引用,然后喂这些电流的电动机使用竞选过程电流调节器。

电机电流、电压、速度和转矩信号可以在块的输出。

模拟

开始仿真。你可以观察电机定子电流、转子转速、电磁转矩和直流总线电压的第一范围。速度设定值和扭矩设定值也显示。在第二个范围,dq电流和电压显示。注意,所有信号多路比较两个模型。

t = 0时,速度设定值900 rpm, 25 Nm负载转矩应用于电动机。观察到的速度遵循精确的加速度坡道。

在t = 0.45秒,速度达到设定值由驱动器。

在t = 1.2秒,速度设定值改变-900 rpm。

在t = 2。,机械负载从25到-25 Nm。你可以观察到一个小扰动运动速度,这很快稳定下来。

在t = 2.1 s。,速度达到设定值由驱动器。

最后,注意简化模型反应比较详细的模型。

笔记

评估的速度获得平均值模型,看到ac8_example_simplified和比较与ac8_example仿真速度。