描述

该电路使用了专用电源系统库的AC8块。它模型五相永磁(PM)同步电机驱动与制动斩波为一个4.4千瓦的五相电机。

永磁同步电机由PWM电压源逆变器提供，该逆变器采用通用桥组块构建。速度控制回路使用PI调节器产生矢量控制块的磁通和转矩参考。矢量控制块计算对应于磁通和转矩参考的五个参考电机线路电流，然后使用五相电流调节器给电机提供这些电流。

电机电流，速度和转矩信号可在块的输出。

模拟

启动模拟。可以在量程上观察电机定子电流、转子转速、电磁转矩和直流母线电压。速度设定点和扭矩设定点也显示出来。

在时间t = 0 s时，速度设定点为300rpm。请注意，速度完全按照加速坡道。

在t = 0.5 s时，将满载转矩施加到电机上。你可以观察到电机速度的一个小扰动，它很快稳定下来。

当t = 1s时，速度设定点更改为0rpm。速度下降到0转以下正是减速坡道。

当t = 1.5 s时，机械载荷从11nm传递到- 11nm。电机速度稳定非常快后，一个小超调。

最后，注意如何很好地调节直流母线电压在整个仿真期间。

笔记

1)电力系统离散化，时间步长为2us。为了模拟微控制器控制装置，速度控制器使用80 us采样时间，矢量控制器使用8 us采样时间。

2)通过在图形用户界面的“模型详细级别”菜单中选择“平均”，可以使用使用平均值逆变器的简化版本的模型。时间步长可以增加到35us。这可以通过在工作空间中输入'Ts = 35e-6'，通过将Vector control采样时间设置为35e-6，并在本例中将Speed controller采样时间设置为70e-6来实现。参见ac8_example_simplified model。