描述

模型输出轴的扭矩传播关于驱动侧之间的速度差和加载的轴。

轴的刚度为17190 N。600新墨西哥州的m和内部阻尼因子。这个轴被设计成0.1度角偏转的30 N。负载转矩。

轴是由变速驱动的源和被连接到一个负载。有0.35公斤的惯性负载。0.006平方米的粘性摩擦项新墨西哥州

模拟

开始仿真。你可以观察驾驶和加载速度,速度不同,角度偏移和传输扭矩值范围。

在t = 0,行驶速度开始攀升至1750转500转/秒加速斜坡。角偏转跳跃到约0.06度和轴传输大约18.5 Nm的负载,以加速。在t = 0.2 s,驾驶和加载速度趋于平衡。在加速阶段,角偏转增加缓慢为了传输更高的转矩补偿粘滞摩擦增加。

在t = 3.5 s,行驶速度稳定在1750转。这减少了角变位和传输转矩稳定在1.1 Nm的粘滞摩擦补偿负载。

在t = 5 s,行驶速度降低到0转-500转/秒减速匝道。角偏转变得消极,因此传输负载转矩,以减速。在减速阶段,角偏转增加为了传输更高的减速力矩补偿减少粘性摩擦。

在t = 8.5 s,行驶速度稳定在0 rpm。这将导致减少到0度角偏转,扭矩传输变得nul和负载停止。

笔记

1)轴与10离散时间步。

2)为了减少点作用域内存中存储的数量,一大批杀害10倍。