viewmtx

查看变换矩阵

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语法

viewmtx T = viewmtx(az,el) T = viewmtx(az,el,phi) T = viewmtx(az,el,phi,xc)

描述

viewmtx计算将四维齐次向量投影到二维视图表面(例如，您的计算机屏幕)的4 × 4正交或透视变换矩阵。

T = viewmtx(az,el)返回一个拼字正确的对应于方位角的变换矩阵阿兹和海拔埃尔．阿兹是视点的方位角(即水平旋转)，以度为单位。埃尔是观点在程度上的提升。

T = viewmtx(az,el,phi)返回一个的角度来看变换矩阵。φ是以度为单位的视角。φ归一化绘图立方体的辅助视角(以度为单位)，并控制透视失真的数量。

φ	描述
0度	正射投影
10度	类似于长焦镜头
25度	类似于普通透镜
60度	类似于广角镜头

T = viewmtx(az,el,phi,xc)返回使用的透视变换矩阵xc作为归一化图立方体内的目标点(即，摄像机正看着该点)xc）.xc是视图中心的目标点。你指定这个点为一个三元素向量，[Xc,yc,zc]，取值范围为[0,1]。默认值为Xc = [0,0,0]．

一个四维齐次向量是在相应的三维向量上加一个1形成的。例如,(x, y, z, 1)四维向量是否对应于三维点[x, y, z]．

例子

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计算变换矩阵

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使用默认视图方向确定与三维点(0.5,0.0，-3.0)对应的投影二维向量。注意这个点是一个列向量。

A = viewmtx(-37.5,30);X4d =[。][0 -3 1];x2d = A*x4d;X2d = X2d (1:2)

x2d =0.3967 - -2.4459

创建跟踪单位立方体边缘的矢量。

X = [0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0];Y = [0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1];Z = [0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0];

将这些向量中的点转换到屏幕上，然后绘制对象。

A = viewmtx(-37.5,30);[m,n] = size(x);X4d = [x(:)，y(:)，z(:)，ones(m*n,1)];x2d = A*x4d;X2 = 0 (m,n);Y2 = 0 (m,n);X2 (:) = x2d(1，:);Y2 (:) = x2d(2，:);情节(x2, y2)

使用25度视角的透视变换。

A = viewmtx(-37.5,30,25);X4d =[。][0 -3 1];x2d = A*x4d;X2d = X2d (1:2)/ X2d (4)

x2d =0.1777 - -1.8858

将立方体向量转换到屏幕并绘制对象。

A = viewmtx(-37.5,30,25);[m,n] = size(x);X4d = [x(:)，y(:)，z(:)，ones(m*n,1)];x2d = A*x4d;X2 = 0 (m,n);Y2 = 0 (m,n);X2 (:) = x2d(1，:)./x2d(4，:);Y2 (:) = x2d(2，:)./x2d(4，:);情节(x2, y2)