模型预测控制工具箱
模型预测控制器的设计与仿真
模型预测控制工具箱™提供功能,一个应用程序和Simulink金宝app®模型预测控制器(mpc)的设计和仿真模块。该工具箱允许您指定植物和扰动模型、范围、约束和权重。通过运行闭环模拟,可以评估控制器的性能。
您可以通过在运行时更改控制器的权值和约束来调整控制器的行为。要控制一个非线性装置,你可以实现自适应和增益计划的mpc。对于具有快速采样率的应用程序,可以从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解。
为了快速原型和嵌入式系统实现,工具箱支持自动C-code和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app
开始
学习模型预测控制工具箱的基础知识
植物规范
指定设备型号,输入和输出信号类型,比例因子
MPC设计
设计传统(隐式)模型预测控制器的基本工作流程
自适应MPC设计
非线性装置的自适应控制,在运行时更新内部装置模型
显式MPC设计
使用预计算解代替运行时优化的快速模型预测控制金宝搏官方网站
增益计划MPC设计
在运行时通过切换控制器实现非线性装置的增益计划控制
非线性MPC设计
设计具有非线性预测模型、成本和约束的模型预测控制器
代码生成
生成代码并在实时目标上部署控制器
自动驾驶应用
自动驾驶模型预测控制器的设计与仿真