传感器融合和跟踪工具
设计和模拟多传感器跟踪和导航系统
传感器融合和跟踪工具箱™包括算法和工具的设计、仿真、分析系统,融合来自多个传感器的数据维护的位置,方向,和态势感知。参考示例提供了起点实现组件的空中,地面,船载,和水下监测、导航、和自治系统。
工具箱包括多目标跟踪器、传感器融合过滤器、运动和传感器模型和数据关联算法,让你评价融合架构使用真实和合成数据。传感器融合和跟踪工具箱可以导入和定义场景和轨迹,流信号,并生成合成数据的主动和被动传感器,包括射频、声学、EO / IR, GPS / IMU传感器。你也可以评估系统精度和性能与标准基准,度量,动画的情节。
为模拟加速度或桌面原型,工具箱支持C代码生成。金宝app
开始
学习基本的传感器融合和跟踪工具
应用程序
空中交通管制、惯性导航、被动测距,和多目标跟踪
方向、位置和坐标系统
四元数、欧拉角旋转矩阵,和转换
轨迹和场景生成
真实路标,率轨迹和场景
传感器模型
IMU、GPS、雷达、ESM, EO / IR
惯性传感器融合
IMU和GPS传感器融合确定方向和位置
估计过滤器
卡尔曼滤波和粒子过滤器,EKF、UKF运动模型和IMM
多目标跟踪器
多传感器跟踪器、数据协会GNN, MHT
可视化和分析
多目标戏剧情节,对象检测和跟踪,跟踪指标
