摄像机标定和三维视觉
估计相机intrinsic、畸变系数和相机外在,从二维图像中提取三维信息,执行立体声整改,深度估计,3 d重建,三角,从运动和结构
摄像机标定就是相机的估计参数的过程使用一个特殊的图像校准模式。参数包括相机intrinsic、畸变系数和相机外在。3 d视觉重建三维场景的过程中两个或两个以上的观点。使用计算机视觉工具箱™,您可以执行密集使用一双校准立体摄像机三维重建。你也可以重建现场使用一对未校准的立体相机,未知的规模。最后,您可以计算一个稀疏的三维重建从多个图像,使用single-calibrated相机。
使用相机校准器应用估计相机intrinsic、外在和镜头畸变参数。使用这些相机参数来消除镜头畸变效应的影响从一个图像,测量平面物体,重构三维场景从多个摄像头,并执行其他计算机视觉应用程序。
使用立体相机校准器应用立体相机标定。然后,您可以使用相机恢复深度图像。应用程序每个两个摄像头的参数估计。它还计算相机的位置和姿态2相对于相机1。
