设备驱动程序块
创建一个设备驱动程序块来访问硬件板的特定功能
类的一种特殊形式MATLAB系统当部署到树莓派™硬件板时,该块生成自定义的C/ c++设备驱动程序代码。设备驱动程序块提供了对硬件板特性的轻松访问,例如通信协议或硬件库,这些特性没有包含在默认的驱动程序块中金宝appSimu金宝applink树莓派硬件支持包.
您可以从模板系统对象™开发设备驱动程序块,然后与其他用户共享完成的块。
主题
了解为树莓派硬件板开发设备驱动块的系统要求和推荐技能。
理解使用System对象实现的设备驱动程序块的概念和操作。
使用系统对象创建数字写块。
- 步骤1:创建项目文件夹
- 步骤2:编写硬件专用的C/ c++代码
- 步骤3:选择一个系统对象模板
- 步骤4:指定初始化、输出和终止行为
- 步骤5:用MATLAB命令行测试系统对象
- 步骤6:创建MATLAB系统块
- 第七步:生成代码并将模型部署到硬件
使用系统对象创建数字读块。
- 步骤1:选择系统对象模板
- 步骤2:指定初始化、输出和终止
- 步骤3:设置输出端口属性
- 步骤4:测试系统对象
为设备驱动程序块创建块掩码。
选择并实现设备驱动程序块的数据模拟模式。
打包并分发您的设备驱动程序块。