点云通常用来测量物理世界的表面。他们已经应用在机器人导航和知觉、深度估计,立体视觉,视觉注册,在高级驾驶员辅助系统(ADAS)。计算机视觉算法工具箱™提供点云处理功能将采样,去噪,将点云。工具箱还提供点云登记、几何形状拟合三维点云,并能读,写,云存储、显示、和比较点。你也可以结合多个点云重建三维场景使用迭代最近点(ICP)算法。

您可以使用pcregistercpd,pcregistericp,pcregisterndt注册一个移动的点云,一个固定的点云。这些注册算法是基于相干点漂移(CPD)算法,迭代最近点(ICP)算法和正态分布变换(无损检测)算法,分别。最佳性能需要调整你的数据的属性。在使用点云之前注册函数,考虑使用pcdownsampledownsample你点云,提高登记的准确性和效率。