鲁棒控制工具箱

为不确定的工厂设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供用于分析和调整控制系统的功能和模块,以在存在工厂不确定性的情况下获得性能和鲁棒性。您可以通过组合名义动力学和不确定元素(如不确定参数或未建模的动力学)来创建不确定模型。可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响,识别不确定性元素的最坏情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计出最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。

工具箱自动调整SISO和MIMO控制器的植物模型的不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器,具有跨越多个反馈回路的多个可调块。

开始

学习鲁棒控制工具箱的基础知识

不确定系统表示

具有不确定参数或未建模动态的系统模型

不确定的系统分析

稳定性和性能的统计和最坏情况分析

鲁棒控制器

频域MIMO控制器设计,不确定系统控制器设计

模型和控制器简化

工厂模型和合成控制器的降阶

线性矩阵不等式

LMI解决方案,控制系统分析和设计与LMIs