时间戳ROS消息在仿真软件中使用当前时间金宝app

这个例子展示了如何使用当前时间戳ROS消息你的电脑的系统时间。使用当前时间块和分配的输出std_msgs /头消息在邮票领域。发布消息所需的主题。

连接到一个ROS网络。

rosinit

启动ROS核心……在0.62746秒内完成。初始化ROS主在http://172.29.217.11:54180上。初始化全局节点/ matlab_global_node_89096 NodeURI http://dcc083455glnxa64:37047和http://localhost MasterURI: 54180。

打开这个示例中提供金宝app的Simulink仿真模型。该模型使用一个总线分配块添加当前时间输出到邮票ROS消息的字段。

open_system (“current_time_stamp_message.slx”)

金宝app仿真软件pic.jpg

运行模型。的发布块应该发布消息头与当前的系统时间。

sim卡(“current_time_stamp_message.slx”)

ROS网络关闭。

rosshutdown

关闭全局节点/ matlab_global_node_89096 NodeURI http://dcc083455glnxa64:37047和http://localhost MasterURI: 54180。在http://172.29.217.11:54180上关闭ROS的主人。