半实物仿真条件的基础
半实物仿真)模拟是一种实时仿真。你使用仿真模拟测试控制器设计。边境模拟显示控制器响应实时逼真的虚拟刺激。您还可以使用边境来确定你的物理系统(植物)模型是有效的。
在边境的模拟中,您使用一个实时的计算机虚拟植物模型的表示和真正的版本的控制器。摘要半实物仿真模拟图显示了一个典型的设置。台式电脑(硬件)发展包含控制器的实时能力模型和植物。开发硬件还包含一个接口来控制虚拟植物的输入。控制器硬件包含控制器软件产生的控制器模型。实时处理器(目标硬件)包含的代码生成的物理系统的工厂模型。
何时使用半实物仿真
使用仿真模拟测试控制器的设计,当你执行基于模型设计(MBD)。该图显示了仿真模拟在哪里适合MBD design-to-realization工作流。
验证涉及到使用实际工厂硬件测试控制器在现实生活中或环境代理(例如,一个压力室)。在边境模拟中,你不需要使用真实的硬件物理系统(植物)。你也不需要依赖自然主义或环境测试设置。通过允许您使用您的模型来表示植物,边境仿真提供了福利成本和实用性。
有几个地区边境仿真提供了节省成本在验证测试。边境仿真往往是更便宜的设计变化。你可以提前执行边境仿真验证MBD工作流可以识别和重新设计的问题相对较早的项目。这些好处包括:早期发现问题
你的团队更有可能批准更改。
设计变更是低成本的实现。
在调度方面,边境模拟比验证成本较低并且更加实用,因为你可以设置它的运行。
边境模拟实际比验证测试控制器的响应不同寻常的事件。例如,您可以模拟极端天气条件,如地震或暴风雪。你也可以测试控制器如何回应刺激发生在难以接近的环境如深海或深空。
