金宝appSimulink的3D动画

可视化虚拟现实环境动态系统行为

金宝app®3D动画™链接Simu金宝applink模型和MATLAB®算法,3D图形对象在虚拟现实场景。你可以通过改变位置,旋转,缩放和台式机或实时模拟过程中的其他对象属性动画虚拟世界。您也可以感冲突,并在虚拟世界其他事件和养活他们回到您的MATLAB和Simulink算法。金宝app从虚拟摄像机的视频可以被传输到Simulink中进行处理。金宝app

金宝appSimulink的3D动画包括渲染和虚拟场景进行交互编辑器和查看。随着3D世界编辑器,你可以导入CAD和URDF文件格式,以及来自3D对象组装笔者细致的场景。3D世界中可以使用immersively立体视觉观看。您可以将使用力回馈摇杆,空中鼠标,或其他硬件设备MATLAB数据内的多个3D场景的意见,并进行交互与虚拟世界。金宝appSimulink的3D动画金宝app支持X3D,ISO标准文件格式和运行时体系结构用于表示和与3D场景和对象通信。

入门

了解Simulink的3D动画的基础知识金宝app

构建虚拟现实世界

笔者Simulink的虚拟现实世界,金宝app的Simscape™多体™和MATLAB;导入CAD模型

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表现(URDF文件)出口非VRML模型与使用金宝appSimulink的3D动画

链接模式

连接虚拟现实世界到Simulink和金宝app多体的Simscape动力系统模型

互动与虚拟现实世界

创建和MATLAB虚拟世界中的物体,输入虚拟世界数据Simulink模型互动金宝app

查看动态系统仿真

查看和浏览虚拟现实世界的代表动力系统仿真

分享可视化

保存和分享动画;再分发独立的应用程序