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从旋转矩阵转换为轴角表示
r = vrrotmat2vec (m)r = vrrotmat2vec (m选项)
r = vrrotmat2vec (m)返回一个旋转的轴角表示定义的旋转矩阵米。
r = vrrotmat2vec (m)
米
r = vrrotmat2vec (m选项)将默认的旋转算法参数中定义的值所取代选项。
r = vrrotmat2vec (m选项)
选项
的选项结构包含的参数ε表示值低于这个数字将被视为0(默认值是1 e-12)。
ε
结果r是研制出轴角旋转行向量。前三个元素指定旋转轴,和最后一个元素定义了旋转的角度。
r
介绍了R2007b
vrrotvec|vrrotvec2mat
vrrotvec
vrrotvec2mat
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