创建空间鼠标对象- MATLAB vrspacemouse - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

语法

鼠标= vrspacemouse(id)

鼠标= vrspacemouse(id)创建一个能够与空间鼠标输入设备连接的空间鼠标对象。的idParameter是一个字符串，用于指定空间鼠标连接:COM1，COM2，COM3，COM4为，USB1，USB2，USB3,或USB4．

的vrspacemouse对象具有几个属性，这些属性会影响空间鼠标输入设备的行为。属性可以使用点表示法读取或修改(例如，鼠标。DominantMode = true;）.

有效的属性为(属性名区分大小写):

财产	描述
`PositionSensitivity`	翻译的鼠标灵敏度。数值越高，灵敏度越高。
`RotationSensitivity`	鼠标对旋转的敏感性。数值越高，灵敏度越高。
`DisableRotation`	修复旋转在初始值，允许你改变位置。
`DisableTranslation`	固定在初始值的位置，允许你改变旋转。
`DominantMode`	如果这个属性为真，鼠标只接受当前的移动和旋转，而忽略其他的。这种模式对于使用太空鼠标的初学者非常有用。
`UpperPositionLimit`	鼠标上限的位置坐标。
`LimitPosition`	启用鼠标位置限制。如果为false，则对象忽略`UpperPositionLimit`而且`LowerPositionLimit`属性。
`LowerPositionLimit`	鼠标下限的位置坐标。
`NormalizeOutputAngle`	确定积分旋转角度是否应环绕一个完整的圆(360°)。属性时不使用`输出类型`作为`速度`．
`InitialPosition`	积分平移的初值条件。属性时不使用`输出类型`来`速度`．
`InitialRotation`	积分旋转的初始条件。属性时不使用`输出类型`来`速度`．

方法	描述
`按钮`	`B =按钮(鼠标，n)`读取空格鼠标按钮编号的状态`n`．如果未按下按钮状态将返回逻辑0，如果按下则返回逻辑1。`n`可以是返回多个按钮的向量。
`关闭`	`关闭(鼠标)`关闭并使空间鼠标对象失效。对象一旦关闭就不能使用。
`位置`	`P =位置(鼠标n)`读取空间鼠标轴数的位置`n`．`n`可以是一个矢量返回多个轴的位置。平移和旋转是一体的。输出的是位置和方向的横摇/俯仰/偏航角的形式。
`速度`	`S =速度(鼠标，n)`读取空间鼠标轴的速度数`n`．`n`可以是一个矢量来返回多个轴的速度。没有进行任何转换。输出是平移和旋转速度。
`的观点`	`P =视点(鼠标)`以虚拟世界视点格式读取空间鼠标坐标。平移和旋转是一体的。输出是轴和角度形式的位置和方向。你可以在虚拟世界中使用这些值作为视点坐标。

在R2007b中引入