主要内容

指定设计要求

添加和编辑设计要求,比如上下振幅,阶跃响应特点,参考信号,和定制的需求

应用程序

响应优化器 优化模型的响应满足设计要求,测试模型的鲁棒性

块

核对参考 检查模型在模拟信号跟踪参考信号
检查自定义范围 检查模型在模拟信号满足边界
检查阶跃响应特性 检查信号满足模型在仿真阶跃响应范围

功能

全部展开

sdo.requirements.SignalBound 分段线性振幅绑定
sdo.requirements.SignalTracking 参考信号跟踪
sdo.requirements.StepResponseEnvelope 阶跃响应信号绑定
sdo.requirements.PhasePlaneEllipse 对椭圆绑定两个信号的相平面轨迹
sdo.requirements.PhasePlaneRegion 实施区域绑定两个信号的相平面轨迹
sdo.requirements.FunctionMatching 对变量函数匹配的约束
sdo.requirements.MonotonicVariable 对变量单调约束
sdo.requirements.RelationalConstraint 对双变量关系约束
sdo.requirements.SmoothnessConstraint 对梯度的大小范围变量
sdo.requirements.BodeMagnitude 波德级绑定
sdo.requirements.ClosedLoopPeakGain 闭环增益峰值
sdo.requirements.GainPhaseMargin 增益和相位裕度
sdo.requirements.OpenLoopGainPhase 尼科尔斯响应绑定
sdo.requirements.PZDampingRatio 阻尼比绑定
sdo.requirements.PZNaturalFrequency 固有频率约束
sdo.requirements.PZSettlingTime 建立时间约束
sdo.requirements.SingularValue 奇异值绑定
sdoupdate 更新模型包含信号约束块
getbounds 检查块中指定的界限
sdo.setCheckBlockEnabled 启用或禁用所有检查块的模型

主题