在statflow中建模直流电机

这个例子使用了:

开放模式

本例展示了永磁直流电动机的模型。直流电机的模式逻辑和动力学都是使用Stateflow®建模的。

直流电机状态表由两个超状态组成:通电和断电。如果电机通电，它可以处于两种基态之一:向上或向下，表示运动方向。

注:这是一个简单的直流电动机模型。您可以使用Simscape™构建更复杂的直流电机模型，Simscape™扩展了Simulink®，提供了用于建模和模拟多域物理系统的工具，例如具有机械、液压和电金宝app气组件的物理系统。

电机的动态是在状态图中使用图形函数直接定义的，并根据电机的状态而变化。例如，当电机处于powerOff状态时，施加的电压等于零。当电机处于powerOn状态时，施加的电压是正的还是负的，这取决于电机的方向。

回顾一下，定义永磁直流电动机的微分方程如下:

$$ \压裂{di} {dt} = \压裂{v_{应用}(t) - R \ cdot我(t) K_b \ cdot \ω(t)} {L} $$

$$ \压裂{d \ω}{dt} = \压裂{K_m \ cdot我(t)——K_f \ cdot \ω(t)} {J} $$

在哪里

$i = \mbox{current}$

$R = \mbox{阻力}$

$L = \mbox{电感}$

$K_b = \mbox{EMF常量}$

$\omega = \mbox{电机转速}$

$v_{app} = \mbox{应用电压}$

$K_f = \mbox{阻尼常数}$

$K_m = \mbox{扭矩常数}$

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