主要内容

安装EV3硬件

在运行Simulink之前金宝app®模型在EV3硬件上，设置硬件。

先决条件

您可以使用四种不同的连接类型(USB、蓝牙、WiFi或以太网)将EV3硬件连接到主机计算机。

以下硬件需要建立这四个连接:

  • USB -类似于EV3套件提供的USB迷你电缆。

  • 蓝牙- EV3内置蓝牙。您要连接的计算机需要一个蓝牙模块。如果您的计算机没有内置蓝牙模块，则使用外部蓝牙加密狗。

  • 无线网络

  • 以太网-

对于WiFi和以太网连接，网络应该具有DHCP，这是一种自动在EV3等设备上配置网络设置的通用服务。不支持手动配置IP设置。金宝app

验证EV3固件版本

验证EV3固件版本，如果需要，执行固件更新:

  1. 在“EV3 Brick界面”中，进入设置并选择砖的信息．

  2. 检查砖弗兰克-威廉姆斯,是V1.03E或更高版本。

  3. 如果固件版本低于V1.03E，使用乐高®EV3软件更新固件。

请注意

固件版本1.09不支持以太网连接。金宝app使用USB、蓝牙或WiFi连接将EV3硬件连接到主机计算机。

连接EV3硬件到主机

使用以下连接类型之一在EV3和主机计算机之间建立连接。

使用USB连接

使用USB电缆将EV3上标有“PC”的Mini-USB端口与主机上的USB端口连接起来。

使用蓝牙连接

  1. 在主计算机上启用蓝牙。如果没有内置蓝牙，请使用蓝牙加密狗。

  2. 在“EV3砖界面”中，选择“设置>蓝牙”，并启用蓝牙选项。

  3. 将主机连接到EV3砖。

  4. 在EV3界面，执行>砖块信息并找到下面砖的设备IDID．

使用Wi-Fi连接

  1. 将EV3 Wi-Fi加密狗连接到EV3的USB端口。

  2. 使用EV3 Brick接口中的设置连接到与主机计算机位于同一网络上的Wi-Fi路由器。

    此Wi-Fi路由器的加密设置必须为None或WPA2。

    有关更多信息，请参见EV3用户指南．

    连接时，EV3硬件从网络上的DHCP服务获取IP地址。

  3. 在EV3 Brick接口中，通过Wi-Fi连接或通过砖的信息屏幕上。

    请将IP地址写下来，以便日后参考。

  4. (可选)使用legoev3检查网络连接。例如:

    legoev3 (“172.21.128.249”）
    myev3 = legoev3属性:ipAddress: '172.21.128.249'

使用以太网连接

  1. 连接兼容ev3的以太网加密狗，例如苹果USB以太网适配器，连接到EV3的USB端口。

  2. 使用以太网线，将以太网加密狗连接到与主机计算机在同一网络上的路由器。

  3. 重新启动EV3硬件。

    在重新启动时，EV3硬件从网络上的DHCP服务获取一个IP地址。

  4. 使用EV3 Brick接口获取IP地址砖的信息屏幕上。

    请将IP地址写下来，以便日后参考。

  5. (可选)使用legoev3检查网络连接。例如:

    legoev3 (“172.21.128.249”）
    myev3 = legoev3属性:ipAddress: '172.21.128.249'