若要获取传感器前面物体的相对距离，请使用readProximity函数与irSensor对象。在这种模式下，传感器发射红外光，并测量附近物体反射回传感器的光量。它将测量值表示为一个范围，从0到100(从暗到亮)。传感器的最大范围约为70厘米(27英寸)。

要获得EV3远程红外信标(项目编号45508)的相对接近度和航向，请使用readBeaconProximity函数与irSensor对象。指定远程红外信标的通道号。传感器检测来自信标的红外光，并使用这些数据来估计航向和到信标的距离。传感器以-25到25(从左到右)的值返回相对标题。传感器返回从0到100(近到远)的相对距离值。

要获得与远程红外信标上按下的按钮相对应的数字，请使用readBeaconButton函数与irSensor对象。指定远程红外信标的通道号。有关各种按钮组合产生的值的信息，请参见使用红外传感器远程模式．