使用苹果iOS和覆盆子π构建监控摄像头

介绍

在这个例子中,您将学习如何创建模型®模型流视频捕获的覆盆子π硬件板上苹果iPhone / 金宝appiPad。USB相机连接到伺服电机连接到覆盆子π董事会捕获原始视频。生成的iOS应用程序显示视频捕获从树莓π。在iOS应用程序,你也有一个滑动条来控制相机的角度,一个按钮逆视频图像,边缘检测的一个按钮和一个滑块调节视频图像的亮度。

先决条件

所需的硬件

运行这个例子中您将需要以下硬件:

open_system (“raspberrypiioscamera”)

任务1 -设置硬件

在这个任务中,您将设置一个伺服电机(可选)和USB摄像头与覆盆子π。

1。(如果你没有一个伺服电机,跳过这一步)。安全的USB相机的轴伺服电机和安全的一个表面上的伺服电机。

2。USB接口的USB摄像头插入USB端口的覆盆子π

3所示。(如果你没有一个伺服电机,跳过这一步)。连接伺服电机如下简化电路图所示。伺服电机和电池组,阅读你的伺服电机的规范和正确安装电池。确保连接电池组的地面覆盆子π的地面。不当的安装伺服电机和电池组将损害覆盆子π。下面的电路原理,伺服电机控制线路连接到GPIO 18针。

任务2 -配置仿真软件模型金宝app

在这个任务中你会为覆盆子π硬件配置模型和苹果iOS设备。

假设金宝app为苹果i金宝appOS设备仿真软件支持包安装和硬件之间的网络连接覆盆子π董事会和你的iPhone / iPad。否则,请参考控制状态的覆盆子π从苹果iOS设备上示例设置步骤。

1。打开苹果iOS模式。双击UDP发送块和更新远程IP地址你的树莓πIP地址。

2。打开覆盆子π模型。双击视频发送子系统、更新UDP发送红色,UDP发送蓝色和UDP发送绿色块的IP地址,你的iPhone / iPad。如果你有一个伺服电机,双击标准的伺服写和更新最小脉冲持续时间和最大脉冲持续时间基于你的伺服电机。

任务3 -运行仿真软件模型金宝app树莓π硬件和苹果的iOS设备上

1。在硬件选项卡的覆盆子π模型模型,金宝app模式部分中,选择机上运行然后点击构建、部署和启动覆盆子π的硬件上运行这个模型。

2。在硬件选项卡苹果iOS的Simulink仿真模型金宝app,模式部分中,选择机上运行然后点击构建、部署和启动你的iPhone / iPad上运行这个模型。

3所示。观察图像捕获从树莓π板显示在屏幕上。滑动视角并观察相机角度的变化。滑动亮度控制并观察亮度变化。新闻图像反演按钮来转化图片颜色。新闻边缘检测按钮来检测边缘。

其他的事情努力

监控摄像头,如添加更多的功能,添加在覆盆子π运动传感器硬件触发视频只有当运动检测。