文档帮助中心
ROS工具箱支持包Tur金宝apptleBot®基于机器人让您从MATLAB的一个或多个TurtleBots接口®。你可以得到传感器读数和控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人或与启用ROS-模拟器,如凉亭接口。
连接到TurtleBot硬件
从TurtleBot传感器采集数据
基于传感器信息控制机器人
您单击对应于该MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入它运行的命令。Web浏览器不支持MATLAB的命令。金宝app
选择一个网站,以获得翻译的内容,其中可看到当地的活动和优惠。根据您的位置,我们建议您选择:。
您还可以选择从下面的列表中的网站:
选择最佳的网站性能的中国网站(在中国或英文)。其他MathWorks的国家网站都没有从您的位置访问进行了优化。
请联系您当地的办事处
现在就试用