ROS工具箱支持包Tur金宝apptleBot基于机器人

驾驶您TurtleBot和获取的传感器数据

ROS工具箱支持包Tur金宝apptleBot®基于机器人让您从MATLAB的一个或多个TurtleBots接口®。你可以得到传感器读数和控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人或与启用ROS-模拟器,如凉亭接口。

安装和配置

连接到TurtleBot硬件

传感器数据

从TurtleBot传感器采集数据

机器人应用

基于传感器信息控制机器人