车辆动态模块库™提供完全组装在一个3D环境模拟的驾驶操纵参考应用模型。您可以使用预置的场景可视化道路,交通标志,树木,建筑物和其他物体的车辆周围。您可以使用自己的数据或用自己的模型更换子系统定制的参考模型。该模块组包括用于建模推进,转向,悬架,车身,制动器,和轮胎组件库。
车辆动态模块库提供了可以在整个开发过程中使用的标准模型架构。它支持金宝app平顺性和操纵分析,底盘控制开发,软件集成测试和硬件在环测试。通过与3D环境中集成车辆动力学模型,可以测试ADAS和自动驾驶的感知,计划和控制软件。这些模型让你测试标准的驾驶操纵你的车辆,如双车道变化或与自己的自定义场景。
了解车辆动态模块库的基础知识
平顺性和操纵分析,机箱控制发展,ADAS和AD测试
车辆和拖车与1DOF,3DOF和6DOF运动
推进系统,动力传动系统和传输
阿克曼,齿条和小齿轮,以及平行转向
独立和固体轴悬架
车轮和轮胎与鼓,盘,并映射制动器
驱动周期,驱动模型,测试演习,以及三维仿真在虚幻引擎®可视化环境