此属性是只读的。

的ProtocolModeproperty也表示CAN消息所配置的通信协议可以或FD能．

属性配置消息时定义的值canChannel函数。

数据类型:字符

此属性是只读的。

的ID属性表示CAN消息的数字标识符。取值范围:

可以在构造消息ID时配置消息ID。例如，要设置值为300的标准标识符和8字节的数据长度，输入:

= canMessage(300,false,8)

对于十六进制值，使用hex2dec函数。

数据类型:双

此属性是只读的。

的扩展属性是CAN消息的标识符类型。它可以是一个标准标识符，也可以是一个扩展标识符，根据以下值:

您可以在构造消息扩展属性时配置它。例如，要将消息标识符类型设置为extended, ID设置为2350，数据长度设置为8字节，输入:

canMessage(2350,true,8)

数据类型:逻辑

此属性是只读的。

的的名字属性以字符向量值的形式显示消息的名称。该值从您在数据库中定义的消息的名称中获得。如果定义原始消息，则无法编辑此属性。

数据类型:字符

的时间戳属性显示在CAN通道上接收消息的时间。这个时间基于接收通道开始时间。

您可能希望在构造消息时设置该值。例如，要将消息的时间戳设置为12，输入:

消息。时间戳= 12

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|fi

使用数据属性定义CAN消息中的原始数据。数据是uint8值的数组，基于您在消息中指定的数据长度。

例如，创建CAN消息并定义其数据:

消息= canMessage(2500,true,8)消息。Data = [23 43 23 43 54 34 123 1]

的值中直接指定值，可以将CAN数据库用于消息定义信号产权结构。

你也可以使用包函数将数据加载到消息中。

数据类型:uint8

的信号属性允许您查看和编辑为CAN消息定义的已解码信号值。如果消息没有定义的信号或没有将数据库附加到消息，则此属性将显示空结构。此属性的输入值取决于信号类型。

创建CAN消息。

消息= canMessage(canDb，“messageName”）;

显示消息信号。

消息。信号

车速:0发动机:250

改变信号的值。

message.Signals.EngineRPM = 300

数据类型:结构体

CAN消息的长度(以字节为单位)，指定为uint8值。的元素个数数据向量。对于CAN消息，限制为8个字节;对于CAN FD消息，长度可以是0-8、12、16、20、24、32、48或64字节。

数据类型:uint8

此属性是只读的。

CAN FD消息数据的长度码，作为uint8值返回。这与长度属性:对于不超过8字节的大小，它们是相同的，但是数据链路控制从9(二进制1001)到15(二进制1110)的值用于指定12、16、20、24、32、48和64字节的数据长度。有关更多信息，请参见CAN FD -一些协议细节．

数据类型:uint8

的BRS属性表示设置了CAN FD消息比特率开关。这决定消息的数据阶段的比特率是否更快(真正的)或相同的(假)为仲裁阶段的比特率。有关更多信息，请参见CAN FD -一些协议细节．

数据类型:逻辑

此属性是只读的。

的应急服务国际公司属性表示设置了CAN FD消息错误状态指示器标志。有关更多信息，请参见CAN FD -一些协议细节．

数据类型:逻辑

此属性是只读的。

的错误属性表示如果为真，则CAN消息是一个错误帧。

数据类型:逻辑

使用远程属性指定CAN消息作为远程帧。

修改的默认值远程并使消息成为远程帧，输入:

消息。远程= true

数据类型:逻辑

的数据库属性存储有关附加的CAN数据库的信息。如果您的通道消息没有附加到数据库，则属性值为空结构，［］．你可以编辑can频道数据库属性，但不能编辑CAN消息数据库财产。

要查看附加到CAN消息的数据库信息，请输入:

消息。数据库

将CAN通道上的数据库信息设置为C: \ Database.dbc类型:

通道。数据库= canDatabase(“C: \ Database.dbc”）

数据类型:结构体

方法输入要存储在CAN消息或J1939参数组、通道或数据库对象中的自定义数据用户数据财产。保存对象时使用用户数据指定后，自动保存自定义数据。当您用用户数据指定后，自动加载自定义数据。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|逻辑|字符|字符串|结构体|表格|细胞|function_handle|分类|datetime|持续时间|calendarDuration|fi
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