自主系统需要感知、感知、计划和执行。感知和规划阶段构成了自主系统研发工作的核心。
白皮书演示了如何使用MATLAB®和仿真软金宝app件®:
- 定义场景并从传感器(包括雷达、摄像机、激光雷达和声纳)生成检测
- 开发传感器融合和定位算法
- 比较状态估计过滤器、运动模型和多目标跟踪器
- 对不同的场景进行假设分析
- 评估定位精度和跟踪分配性能与地面真实情况
- 生成快速原型的C代码
阅读本白皮书，通过专注于传感器融合和多目标跟踪的示例，了解如何消除重新开发每个新的自主系统所花费的开发工作。
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