用户故事

ABB、Deltamarin和VTT模拟和优化船舶能量流

挑战

提高新的和现有的游轮、集装箱船和其他大型船舶的能源效率

解决方案

使用Si金宝appmulink和Simscape在系统级建模、模拟和优化船舶能量流

结果

  • 启用系统级船舶能量优化
  • 确定了节省成本和燃料的设计改进
  • 测试成本降低了数万欧元

“金宝appSimulink和Simscape使我们能够创建一个跨越多个物理领域的复杂能源系统的动态模型。通过模拟这个模型,我们可以看到一个新的能源子系统在建造之前的表现,并为客户提供一个准确的投资回报评估。”

Juha Orivuori, ABB
巡航船。由ABB、Deltamarin和VTT共同建造的模拟器使工程师能够为这样的大型船舶设计和优化能量流。

不断上涨的燃料成本和国际海事组织(IMO)法规的收紧,引发了对使用更少燃料的更强大的船舶能源系统的需求。

为了满足这一需求,ABB、Deltamarin和芬兰VTT技术研究中心合作,使用MATLAB构建了船舶能量流模拟器®,仿金宝app真软件®,和Simscape™。该模拟器使工程师能够用更少的原型测试、评估和实施新技术,以及根据客户要求和船舶运行概况设计和改造优化的能源系统。

ABB首席开发工程师Juha Orivuori表示:“为当今的船舶设计一个主要的能源子系统原型实际上是不可能的,因为它花费的时间太长,成本也太高。Simulink和Simscape使我们能够模拟每个单独的子系统作为整个船舶能源系统的一部分,这样我们就可以在实施之前了解它的工作原理。”金宝app

挑战

增加船舶的载货能力可以降低单位运营成本,但更大的船舶需要更复杂的动力装置,拥有更复杂的机械、电气、液压和热液子系统。因为这些子系统的行为是相互依赖的,提高一个子系统的性能实际上可能会降低整体效率。因此,为新船和现有船选择推进系统、主动力系统、所有辅助设备以及冷却和加热系统是一个具有挑战性的优化问题。

在过去,工程师们使用电子表格来计算组件尺寸的范围,但他们发现这种方法有几个缺点。电子表格并不总是在项目中可重复使用,同事们发现它们很难检查和理解。这种方法对于在不同航速和吃水下或在风、海况和其他操作条件下分析系统是不切实际的。电子表格不适合进行动态分析,也不能与海上测量的数据进行比较,也不能用于开发控制系统。

为了理解和识别不同子系统之间的相互作用,Deltamarin、ABB和VTT需要用机械、电气、液压、热、气动和热液组件对完整的船舶能量流进行建模。然后,他们需要模拟这个多域物理模型来执行系统级优化。

解决方案

ABB、Deltamarin和VTT的一个小型工程师团队使用Simulink和Simscape构建了船舶能量流模拟器。金宝app在Simulink中,金宝app该团队创建了一个顶级模型,包括主机、柴油发电机、交流电(AC)、螺旋桨、冷却水和蒸汽子系统。

该团队使用来自机械、电气、热、气动和液压领域的Simscape模块,基于第一性原理开发了组件模型。他们使用实际船舶系统的测量数据来设置模型中的参数值并验证仿真结果。

VTT研究科学家邹光荣表示:“基于第一性原理创建模型的一个优势是,这些模型易于理解。”“我们可以清楚地看到Simscape模型是如何工作的,即使我们没有测量来完全验证它。”

他们使用Simscape语言定义了三个自定义物理域——热流体、蒸汽和电气交流,并基于这些域定义构建了新的Simscape组件库,包括一个包含50多个组件的新热流体库。

该团队开发了MATLAB脚本来自动化模型配置和仿真运行。他们还使用MATLAB生成了图和后处理仿真结果。

为了满足船舶设计师使用电子表格来执行能量平衡方程的需求,该团队构建了一个模拟器接口,使设计师能够在微软中提供模拟输入并审查模拟输出®Excel®

该团队已经为游轮、集装箱船和其他船舶类型建模并进行了能量流模拟,ABB正在将模拟器与其船上能量监测和管理(EMMA™)系统一起使用,以了解现有船舶的效率。

结果

  • 启用系统级船舶能量优化.Deltamarin开发经理米娅•埃尔格(Mia Elg)表示:“虽然基本的机器可以在电子表格中建模,但我们无法在Excel中实现所有目标。”“金宝appSimulink和Simscape使我们能够运行多域模拟和动态运行剖面的能量平衡计算,并为今天和未来的船舶执行能量优化。”

  • 确定了节省成本和燃料的设计改进.E金宝applg说:“Simulink模拟显示,主水冷泵的尺寸和控制都不是最优的,仅对这个泵的设计改变就可以减少船舶每年2.5%的燃料消耗。”邹补充道:“这只是机械辅助系统节能的开始:模拟表明,对三通阀进行控制优化后,可多回收45%的热能。”

  • 测试成本降低了数万欧元.Orivuori说:“当我们在船上测试新系统时,日常成本可能非常高。“通过Sim金宝appulink和Simscape,我们可以在虚拟实验室中通过模拟发现并解决问题,而在船上解决这些问题的成本非常高。”

项目团队

ABB:Juha Orivuori是首席开发工程师,Kalevi Tervo是首席开发工程师

Deltamarin:Mia Elg,开发经理,苏伦·夸奇,能源和环境效率,概念开发

超薄技术:研究教授兼研究经理Kari Tammi;资深科学家Aki Kinnunen;研究科学家邹光荣

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