BAE系统控制公司开发无人驾驶飞行器自动驾驶仪

BAE系统控制公司的工程师必须为一架配备鹰150机身和Teledyne Continental Motors IO-240-B发动机的无人机开发和飞行测试航空电子系统和地面控制站软件。马来西亚复合材料技术研究公司负责总体无人机集成。Excelnet负责飞机改装和集成任务。

无人机系统架构非常复杂，需要配置车辆管理控制器、执行器、数据链接收器和发射机、有效载荷组件、GPS接收器、发电机和电池。

在有限的预算和积极的时间表内，BAE系统公司团队必须提供可靠的、飞行关键的软件，该软件可以从地面控制站远程自主操作。他们还想要一种设计，使硬件和软件都能经济有效地迁移到新的应用程序中。

BAE系统公司团队希望使用广泛使用、经过良好测试且完全兼容的设计工具。他们还需要在一个非常适合基于模型的设计的环境中工作。

BAE系统公司选择MATLAB^®,仿金宝app真软件^®和状态流^®为无人机系统建模。他们决定通过重用现有的软件设计来节省时间和成本。这些设计包括一个自动驾驶模型，使用MATLAB、Simulink、Stateflow和一个组合导航算法开发。金宝app

对于他们的新系统，工程师们需要包括鹰150飞机的六自由度非线性动态模型，所有变量都作为输出计算。他们还需要大气和湍流、起落架、方向盘、控制面、执行器、传感器、发动机转速、废气温度、螺旋桨推力和数据链的模型。现有的自动驾驶模型包括飞行阶段和模式逻辑;纵向、横向、方向环控制;节气门和燃料混合控制;制导导航数据计算;以及发动机状态监控。

金宝app仿真软件编码器™利用Simulink和Stateflow模型自动生成嵌入式软件。金宝app系统和软件设计的文档自动生成于用于生成代码和验证仿真的相同模型中。

工程师们通过记录和识别问题，然后修改Simulink模型，通过模拟模型测试新需求，自动生成代码，并进行硬件在环测试和飞行测试检查，快速解决了飞行测试问题。金宝app新的功能也以类似的方式添加到系统中。

无人机的第一次监视飞行是一个巨大的成功。基本的自动驾驶功能进行了检查，发现是令人满意的。系统需求在额外的飞行测试中得到验证。