Haldex通过MathWorks咨询服务将制动和稳定系统的开发时间缩短了50%
挑战
解决方案
结果
- 设计过程改进
- 开发时间减半
- 成本降低了
“MathWorks工具通过提供集成环境来创建客户所需的创新技术功能，帮助我们简化了设计过程。”
劳伦斯·莱恩，Haldex公司
铰接式车辆翻车每年造成数百起交通事故，但开发安全关键系统以帮助防止翻车既昂贵又具有挑战性。立法要求瞬息万变，开发和纳入商用车辆复杂的新型安全功能的时间不断缩短。
Haldex为其制动系统控制软件开发了稳定控制算法，以检测负载转移并降低车辆速度，以保持车辆的横向稳定性。Haldex与MathWorks Consulting合作，使用MathWorks产品和基于模型的设计来开发和评估下载188bet金宝搏控制策略，直到项目后期才使用测试车辆。
Haldex高级工程师Laurence Lane说:“MathWorks工具使我们减少了对目标车辆控制策略开发的依赖，从而减少了完成任务所需的时间、成本和资源。”
挑战
Haldex公司需要开发稳定控制算法，利用制动系统在关键机动过程中减缓车辆速度，以避免侧翻。这些算法将利用车轮速度传感器和加速度计的信号识别危险操作，然后逐步刹车，使车辆保持在侧翻阈值以下。
由于铰接车辆稳定性是Haldex的一个新领域，因此必须从头开始开发控制策略。此外，一个极端激进的生产期限从根本上缩短了开发时间。
在改装车辆和试验场测试安全系统是危险的;在常规开发测试中，测试车辆可以高速侧翻。此外，对Haldex的控制器进行全面测试是困难和昂贵的，因为他们的产品被广泛用于各种车辆，而且合适的测试设施的可用性是有限的。下载188bet金宝搏
为了应对这些挑战，Haldex需要能够在整个开发过程中使用模拟测试控制策略的软件。他们还需要一个单一的开发环境，使多个团队能够在他们的项目中协作和共享工作。
解决方案
Haldex使用Simu金宝applink®, Stateflow®，以及Sim金宝appulink Control Design™开发制动控制算法。他们利用车辆动力学模型和制动执行器优化了这些算法在一系列车辆和机动中的性能。
Haldex与MathWorks Consulting合作，使用Simulink和Simsca金宝apppe Multibody™开发了一个车辆建模模块库，用于模拟单个单元和铰接重型车辆的加速、制动和转弯动力学。有了这些模块，Haldex工程师现在可以轻松组装车辆模型，以模拟使用其产品的各种车辆。下载188bet金宝搏
Lane表示:“通过我们的‘虚拟车辆’，以及在Simulink的安全环境中评估控制策略，我们将实际车辆的作用简化为系统验证。”金宝app“此外，Simscape Multibody使我们能够快速创建车辆模型，避免手工推导车辆方程的耗时和易出错的过程。”
考虑到Haldex工程师在完成设计时需要检查不同的模型配置和结果，Haldex聘请了MathWorks Consulting。咨询师使用MATLAB®创建一个用户界面，使工程师能够更改车辆参数，并通过单个用户界面可视化和分析仿真结果。
在模型测试和轨道评估之后，稳定性系统在车队中进行了测试，并从车队经理那里得到了积极的反馈。该产品现已投产，销售良好，深受顾客欢迎。Haldex正在努力建立其集成实时模型的硬件在环测试能力。这将使他们能够在进入测试轨道之前执行大部分软件和硬件验证。
作为这个项目的直接结果，MathWorks产品现在是Haldex开发新一代EBS、ABS和稳下载188bet金宝搏定性项目的核心工具，包括第二代EB+ stability系统。
Lane指出:“这个项目巩固了基于模型的设计和MathWorks工具对Haldex的重要性。”“金宝appSimulink现在是我们未来产品开发的核心工具。”下载188bet金宝搏
结果
设计过程改进．使用MathWorks工具进行基于模型的设计，Haldex将多个设计活动组合到一个流程中，同时允许多个团队同时处理项目的不同部分。
开发时间减半．“如果没有MathWorks工具，我们可能会遇到所有并发工程的常见问题，”Lane说。“通过从硬件开发和车载测试中抽象出控制方法，我们需要更少的资源，并将开发时间缩短了约50%至两年。”
成本降低了．莱恩指出:“我们只用了传统方法一半的时间就完成了这项工作，节省了相当多的成本。”“这是因为越来越多的Haldex开发项目涉及MathWorks产品。”下载188bet金宝搏
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