慕尼黑技术大学使用基于模型的设计驱动的研究,注重解决具体问题,和行业合作

为研究所研究人员和他们的小公司合作,使用不同的工具对飞行控制系统发展是不切实际的和昂贵的。

“我们需要负担得起的工具和自动化程度高,“Holzapfel说。“我们还需要精益和有效的流程,可以定制的小型开发团队和缩短开发生命周期”。

TUM教师所面临的挑战在于帮助学生快速移动学习理论应用。“通常情况下,大学生学习很多关于数学和算法但不收购升值必须做些什么来让一个算法在实际飞行的飞机,“Holzapfel说。“在中空的,我们的目标是缩小这个差距并产生毕业生优秀候选人为我们的合作伙伴公司或我们自己的研究团队。”

TUM采用基于模型的设计在整个飞行系统动力学研究所课堂活动,研究计划,与行业合作伙伴和控制设计项目。

在飞行控制1和飞行控制2、讲座与互动演示和教程补充基于模拟器使用MATLAB构建^®和仿真软金宝app件^®。例如,学生使用模拟器来确定稳态飞行条件通过削减例程,然后使用MATLAB分析仿真结果。

学生使用仿真软件开发模型控制器增益,积分器和传输块,然后运行闭环模拟仿真软件模型飞金宝app机。

在飞行系统动力学,学生使用仿真软件来模拟水平飞金宝app行,加速,减速,爬下,和其他性能没有简单分析的情况下,封闭形式的解决方案。金宝搏官方网站

除了使用模拟器,学生测试小说飞行控制,传感器数据融合和导航算法quadrocopters-40 cm-by-40厘米在四旋翼飞机飞行。

他们使用嵌入式编码器^®从仿真软件模型来生成代码。金宝app他们将代码直接部署到轴飞行器对实验室飞行测试的嵌入式处理器。

研究所设有两个模拟器比讲座更复杂的模拟:研究飞行模拟器,具有通用的驾驶舱复制双发动机的飞机,和高保真钻石DA-42飞行训练设备。飞行训练设备是由原来的飞机部件从DA-42确保最高程度的现实主义的模拟控制力量。模拟器都使用MATLAB仿真软件,和Stateflow金宝app^®。

中空的研究人员使用仿真软件编码器™生成C金宝app代码的Simulink仿真模型,实现近实时性能研究飞行模拟器。

空的一个研究小组由博士生和研究员Markus Hornauer是使用基于模型的设计开发过程,将使小型民用和国防承包商成本效益开发用于飞行,可确认的软件,达到欧洲航空安全局的标准。

• 学生准备各种各样的职业。“公司构建我们的轴飞行器是由前工大的学生,和我们的许多毕业生继续为航空公司工作,他们与学生合作项目,“Holzapfel说。“我们的学生也在汽车公司的需求,需要工程师与基于模型的设计有经验。”
• 动机和学习加速增长。“Simulink-instead直接处理模型和模拟的理论和math-keeps学生参与,动力,金宝app和专注于工程而不是编程,“Holzapfel说。”让学生模拟实验,犯错误和改正自己,加快了学习过程。”
• 与行业合作伙伴加强合作。“三年前,我们学院有三个人,“Holzapfel说。“现在我们有40多个,我们最大的项目之一。我相信这种增长是证明了我们的方法和基于模型的设计是满足我们的行业合作伙伴的需求。”