主要内容

生成等效电路电池块参数数据

使用MathWorks®工具、估计技术,以及测量过的锂离子或铅酸电池数据,可以生成参数等效电路电池块。的等效电路电池块实现了一个具有开路电压、串联电阻和1到N个RC对的电阻电容(RC)电路电池。RC对的数量反映了表征电池瞬态的时间常数的数量。一般情况下,RC对的数目为1 ~ 5。

方法创建参数数据等效电路电池块,遵循这些工作流步骤。这些步骤使用数值优化技术来确定推荐的RC对的数量,为电池模型电路参数提供初始估计,并估计参数以使模型适合实验脉冲放电数据。计算结果为系统提供了开路电压、串联电阻和RC对参数等数据等效电路电池块。

工作流步骤使用锂离子聚合物(LiPo)电池的示例脚本和模型:

示例电池放电脚本使用一个电池类来控制参数估计工作流。

工作流 描述 其他MathWorks工具
步骤1:加载和预处理数据

加载和预处理时间序列电池放电电压和电流数据。

没有一个
步骤2:确定钢筋混凝土对的数量

确定用于估计的必要时间常数(TC)的数量。

曲线拟合工具箱™
步骤3:估计参数

对于电池放电数据,估计和优化:

  • 开路电压,Em

  • 串联电阻,R0

  • RC对(s)时间常数(s), Tau

  • RC对电阻(s), Rx

使用一个模型来练习等效电路电池块。

曲线拟合工具箱,并行计算工具箱™,优化工具箱™,和金宝app®优化设计™
步骤4:设置等效电路电池块参数

设置这些块参数:

  • 开路电压表数据

  • 串联电阻表数据

  • 充电断点状态

  • 温度断点

  • 电池容量表

  • 网络电阻表数据

  • 网络电容表数据

没有一个

步骤1:加载和预处理数据

数据格式及要求

该工作流程支持从100%到金宝app0%荷电状态(SOC)的脉冲放电序列。

数据要求包括:

  • 由实验脉冲放电产生的电流和电压组成的时间序列。对于每个实验数据集,温度是恒定的。采样率应至少为1hz,理想的采样率为10hz。下表总结了精度要求。

    测量 精度 理想的
    电压 ±5 mV ±1 mV
    当前的 ±100毫安 马±10
    温度 ±1°C ±1°C

  • 每个脉冲的SOC变化不应大于5%。

  • 高或低SOC下的数据收集可能需要修改以确保安全。

  • 每次脉冲后有足够的弛豫时间,以确保电池接近稳态电压。

加载和预处理数据

加载电池时间、电压和放电数据。将数据分解为电池。脉冲对象。例如,对锂离子聚合物(LiPo)电池的放电数据进行加载和预处理步骤1:加载和预处理数据命令Example_DischargePulseEstimation脚本。

脉冲序列

脉冲识别

步骤2:确定钢筋混凝土对的数量

确定在模型中使用多少RC对。方法可以研究要使用多少个RC对步骤2:确定钢筋混凝土对的数量命令Example_DischargePulseEstimation脚本。示例脚本使用BatteryEstim3RC_PTBS模型。

比较脉冲时间常数

比较每个脉冲的时间常数(TC)。这个例子比较了三个脉冲。

TC比较,3 / 3的脉冲

步骤3:估计参数

估计参数。方法来研究参数估计步骤3:估计参数命令Example_DischargePulseEstimation脚本。

估计Em和R0

在每个脉冲的开始和结束时,在施加电流之前和之后立即检查电压。估计技术使用电压进行原始计算,以估计开路电压(Em)和串联电阻(R0)。

参数表

估计τ

在脉冲松弛上使用曲线拟合技术来估计每个SOC的RC时间常数(Tau)。

松弛Tau Fit

情节估计

绘制参数与脉冲序列数据并进行仿真比较。

参数表

脉冲序列

识别参数并设置初始值

使用线性系统方法,逐脉冲确定参数并设置初始值。

线性适合

优化估计

优化Em, R0, Rx和Tau估算值金宝appSimulink设计优化

脉冲识别

步骤4:设置等效电路电池块参数

设置等效电路电池将参数块到步骤3中确定的值。要研究设置块参数,请执行步骤4:设置等效电路电池块参数命令Example_DischargePulseEstimation脚本。实验在两个恒温条件下进行。有三个rc对。的等效电路电池块参数值汇总如下表:

参数 示例值

串联RC对的数量

3.

开路电压表数据,电磁

EmPrime = repmat(Em,2,1)';

串联电阻表数据,R0

R0Prime = repmat(R0,2,1)';

电荷断点状态,SOC_BP

SOC_LUTPrime = SOC_LUT;

温度断点,Temperature_BP

temprime = [303 315.15];

电池容量表

CapacityAhPrime = [CapacityAh CapacityAh];

网阻表数据,R1

R1Prime = repmat(Rx(1,:),2,1)';

网络电容表数据,C1

C1Prime = repmat(Tx(1,:)./Rx(1,:),2,1)';

网阻表数据,R2

R2Prime = repmat(Rx(2,:),2,1)';

网络电容表数据,C2

C2Prime = repmat(Tx(2,:)./Rx(2,:),2,1)';

网络电阻表数据,R3

R3Prime = repmat(Rx(3,:),2,1)';

网络电容表数据,C3

C3Prime = repmat(Tx(3,:)./Rx(3,:),2,1)';

参考文献

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[2]加扎里,J., N.什里瓦斯塔瓦,R.杰基和C.博尔格萨尼。电池组建模、仿真和多核实时目标上的部署。SAE国际航空航天杂志.doi: 10.4271 / 2014-01-2217, 7(2): 2014。

huia, T., M. Ceraolo, J. Gazzarri, R. Jackey。“用于表征和模拟高功率锂电池电池的热依赖性高保真电模型。”IEEE®国际电动汽车大会.2012年3月,第1-8页。

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[5]杰克,R。“一个简单,有效的铅酸电池建模过程的电气系统组件选择。”SAE技术论文2007-01-0778.doi: 10.4271 / 2007-01-0778, 2007。

[6]杰基,R., G.普利特,M.克莱因。使用数值优化方法的电池仿真模型参数化SAE技术论文2009-01-1381.doi: 10.4271 / 2009-01-1381, 2009。

[7]杰基,R., M.萨吉诺,T.胡里亚,M.切拉洛,P.桑维和J.加扎里。使用分层技术的电池模型参数估计:使用磷酸铁锂电池的例子。SAE技术论文2013-01-1547.Warrendale, PA: SAE International, 2013。

另请参阅

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