模拟基本软件服务调用

对于AUTOSAR经典平台，AUTOSAR Blockset提供基本软件(BSW)块，允许您对在AUTOSAR运行时环境中运行的BSW服务的软件组件调用建模。BSW服务包括NvM (NVRAM Manager)、Dem (Diagnostic Event Manager)和FiM (Function Inhibition Manager)。在运行时环境中，AUTOSAR软件组件通常使用客户机-服务器或发送方-接收方通信访问BSW服务。

要模拟调用BSW服务的AUTOSAR组件，您需要创建一个包含体系结构、组合或测试集合模型，并添加预配置的BSW服务组件块。这些块提供了BSW服务操作的参考实现。

如果体系结构模型中的组件使用BSW调用方块，请确保体系结构模型包含BSW服务实现。有关更多信息，请参见模型AUTOSAR基本软件服务调用而且模拟AUTOSAR基本软件服务和运行时环境．

有关在AUTOSAR体系结构模型中使用BSW块的示例，请参见在架构模型中创建AUTOSAR组合和组件．

连接测试线束

在您开发了架构模型之后，您可以将其连接到提供有意义的输入值和工厂模型元素的测试集束模型。例如，考虑架构模型autosar_tpc_composition从例子在架构模型中创建AUTOSAR组合和组件．该模型有三个需要(输入)端口和一个提供(输出)端口。

下面是一个用于模拟架构模型的测试集束模型autosar_tpc_composition．测试线束包含一个带有踏板输入块的植物模型，以及与体系结构模型相对应的需要并提供端口的信号。该模型是根据实例模型改进而来的autosar_tpc_system．

要将架构模型连接到测试工具:

要查看并运行已完成的测试工具模型，请打开示例模型autosar_tpc_system．(要在本地工作文件夹中打开模型，请使用openExample(“autosar_tpc_system”)．)

调度组件可运行程序

对于包含多个可运行程序的AUTOSAR经典平台软件组件，AUTOSAR定时扩展规范定义了执行顺序约束。这些约束指定了组件中可运行实体的执行顺序。您可以在组件级别查看和操作约束，或者在AUTOSAR体系结构模型中，在虚拟功能总线(VFB)级别查看和操作约束。

在架构模型中，你可以:

要计划和指定AUTOSAR组件可运行程序的执行顺序，请使用计划编辑器。从一个独立的组件模型或架构模型，你可以:

Schedule Editor支持多种建金宝app模风格，包括基于速率的建模和导出函数建模。有关更多信息，请参见使用日程编辑器而且创建分区．有关AUTOSAR组件模型示例，请参见配置AUTOSAR可运行执行顺序．

在AUTOSAR体系结构模型中，要打开“日程编辑器”，请打开建模选项卡，选择设计工具>时间表编辑器．编辑器显示组合层次结构中每个组件中的每个可运行程序。下面是当您从示例体系结构模型打开Schedule Editor时的执行顺序视图autosar_tpc_composition．使用编辑器控件修改可运行对象的执行顺序。

从AUTOSAR体系结构模型导出组合，将vfb级执行顺序约束导出到文件中modelname_timing.arxml．ARXML模块从整个组合层次结构中聚合计时信息。这段ARXML代码显示了为中可运行程序导出的执行顺序约束autosar_tpc_composition，根据Schedule Editor配置。

< VFB-TIMING UUID = "……" > <字>TPC_Composition  <EXECUTION-ORDER-CONSTRAINTUUID = "……> EOC  /Components/TPC_Composition    <字>PedalSensor_PedalSensor_Step< /字> < COMPONENT-IREF > < TARGET-COMPONENT-REF DEST =“SW-COMPONENT-PROTOTYPE”> /组件/传感器/ PedalSensor < / TARGET-COMPONENT-REF > < / COMPONENT-IREF > < EXECUTABLE-REF DEST =“RUNNABLE-ENTITY”> /组件/ PedalSensor / PedalSensor_IB / PedalSensor_Step < / EXECUTABLE-REF > < SUCCESSOR-REFS > < SUCCESSOR-REF DEST =“EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF”> /时间/ TPC_Composition /转换端/ TPS_Primary_ThrottleSensor1_Step < / SUCCESSOR-REF > < / SUCCESSOR-REFS > < / EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF > < EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID = "……" > <字>TPS_Primary_ThrottleSensor1_Step< /字>… < eoc-executable-entity-ref uuid ="…" > <字>TPS_Secondary_ThrottleSensor2_Step< /字>… < eoc-executable-entity-ref uuid ="…" > <字>Monitor_ThrottleSensorMonitor_Step< /字>… < eoc-executable-entity-ref uuid ="…" > <字>Ctrl_Controller_Step< /字>… < eoc-executable-entity-ref uuid ="…" > <字>Actuator_Actuator_Step   /Components/TPC_Composition/Actuator    /Components/Actuator/Actuator_IB/Actuator_Step       /Components/TPC_Composition