主要内容

创建AUTOSAR软件组件金宝app

创建一个Simulink金宝app®AUTOSAR软件组件的表示形式、将AUTOSAR XML组件描述导入新模型或在现有模型中创建组件。

要在现有模型中创建AUTOSAR软件组件，请使用以下资源之一:

  • AUTOSAR组件快速入门-为您的模型创建映射的AUTOSAR软件组件，并在AUTOSAR代码透视图中打开模型。

  • 金宝appSimulink起始页-提供AUTOSAR Blockset模型模板作为AUTOSAR软件开发的起点。

或者，如果你有金宝app仿真软件编码器™和嵌入式编码器®软件，您可以使用嵌入式编码器快速入门。要为您的模型创建AUTOSAR软件组件，请从嵌入式编码器中打开嵌入式编码器快速入门C代码TAB或AUTOSAR BlocksetAUTOSAR选项卡。在快速启动过程中，在“输出”窗口中选择“输出”选项兼容AUTOSAR的C代码或c++代码兼容AUTOSAR自适应平台．

使用快速入门创建映射的AUTOSAR组件

使用AUTOSAR组件快速入门创建映射的AUTOSAR软件组件:

  1. 打开未映射AU金宝appTOSAR软件组件的Simulink组件模型。本例使用AUTOSAR样例模型swc．对于自适应组件创建，您可以使用AUTOSAR示例模型LaneGuidance．

  2. 在模型窗口:

    1. 打开配置参数对话框，代码生成窗格，并将系统目标文件设置为其中之一autosar.tlc或autosar_adaptive.tlc．点击好吧．

    2. 在应用程序选项卡上,单击AUTOSAR组件设计器．由于模型未映射，因此打开AUTOSAR组件快速入门。

  3. 要为AUTOSAR软件组件开发配置模型，请执行快速启动过程。

    在设置组件面板:

    • 对于Classic Platform软件组件，指定AUTOSAR短名称、包路径和组件类型，或者接受默认值。

      组件类型包括应用程序，ComplexDeviceDriver，EcuAbstraction，SensorActuator,ServiceProxy．最常见的类型是应用程序而且SensorActuator．有关更多信息，请参见使用原子软件组件导入AUTOSAR软件组合(经典平台)．

    • 对于Adaptive Platform软件组件，请指定AUTOSAR短名称和包路径。

    对于经典平台，您还可以映射从AUTOSAR软件组件模型引用的子模型。有关更多信息，请参见参考AUTOSAR组件模型的子模型地图校准数据．

    点击下一个．

  4. 如果您正在创建经典平台软件组件，请使用设置接口窗格中打开。

    在设置接口窗格中，选择用于创建组件接口属性的选项。

    点击下一个．

  5. 的完成窗格中打开。

    当你点击完成，您的模型在AUTOSAR代码透视图中打开。若要继续配置组件模型，请参见AUTOSAR组件配置．

创建映射的AUTOSAR组件金宝app开始页面

Simu金宝applink开始页提供AUTOSAR Blockset模型模板作为AUTOSAR软件组件开发的起点。您可以选择“经典平台”或“自适应平台”组件模板，单击创建模型．(如果您有System Composer™软件，您还可以选择架构模型模板。有关更多信息，请参见创建AUTOSAR架构模型．)

所创建的模型预先配置了AUTOSAR系统目标文件和其他代码生成设置，但尚未映射到AUTOSAR软件组件。在检查和细化模板模型之后，使用AUTOSAR组件快速入门(或者可能是嵌入式编码器快速入门)将模型映射到AUTOSAR软件组件。例如:

  1. 打开Simulin金宝appk开始页。例如，进入MATLAB®命令金宝app或从MATLAB或Simulink工具条中打开一个新模型。金宝app

    打开“开始页面”。在新标签，向下滚动到AUTOSAR Blockset然后展开积行。

  2. 将光标放在要使用的模板上，然后单击创建模型．一个基于模板的模型打开。(关闭Si金宝appmulink开始页面。)

    在本例中，创建的模型是为AUTOSAR经典平台开发软件组件的起点。

  3. 研究模型并根据您的需求细化配置。您可以选择开发组件行为。要将模型映射到AUTOSAR软件组件，请使用AUTOSAR组件快速入门。在应用程序选项卡上,单击AUTOSAR组件设计器．由于模型未映射，因此打开AUTOSAR组件快速入门。

  4. 完成快速启动程序。如有必要，请参考使用快速入门创建映射的AUTOSAR组件．当你点击完成，您的模型在AUTOSAR代码透视图中打开。若要继续配置组件模型，请参见AUTOSAR组件配置

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