将AUTOSAR自适应组件导入Simulink金宝app
根据AUTOS金宝appAR自适应软件组件的XML描述创建Simulink®模型。
从ARXML文件导入AUTOSAR自适应组件到Simulink金宝app
使用MATLAB函数createComponentAsModel导入AUTOSAR XML (ARXML)自适应软件组件描述并创建Simulink模型。金宝app
首先，解析ARXML描述文件并列出它们包含的组件。
Ar = arxml.importer({“fusion_app.arxml”，“radarService_app_mod.arxml”，“radar_svc_mod.arxml”，“stdtypes_mod.arxml”});names = getComponentNames(ar)
名称=2 x1细胞{'/RadarFusion/fusion'} {'/RadarFusion/radarService'}
对于列出的每个自适应软件组件，请使用createComponentAsModel来创建Simulink表金宝app示。这些命令创建命名为融合而且radarService．
createComponentAsModel(基于“增大化现实”技术,“RadarFusion /融合”）;createComponentAsModel(基于“增大化现实”技术,“/ RadarFusion / radarService”）;
每个创建的模型包含:
金宝app配置为模拟AUTOSAR自适应组件元素的Simulink元素。
一个AUTOSAR字典，用于存储导入的AUTOSAR自适应元素定义。
Simulink模型元素到AUTO金宝appSAR自适应组件元素的映射。
在每个模型中:
金宝appSimulink端口代表AUTOSAR自适应组件提供和需要的端口。
在每个根导入之后，事件接收块将输入事件转换为信号，同时保留信号值和数据类型。
在每个根输出端口之前，事件发送块将输入信号转换为事件，同时保留信号值和数据类型。
端口被地面和终结者块截断，以便模型可以立即更新和模拟。
在Simulink中配置AUTOSAR自适应软件组件金宝app
创建AUTOSAR自适应软件组件模型后，使用AUTOSAR组件设计器应用程序来细化AUTOSAR自适应组件的配置。
打开一个自适应组件模型。在应用程序选项卡上,选择AUTOSAR组件设计器．的AUTOSAR选项卡打开。
要查看Simulink模型元素到AUTOSAR金宝app自适应组件元素的映射，请打开“代码映射”窗格。使用此视图可从Simulink模型透视图将模型元素映射到AUTOSAR组件元素。金宝app
要查看AUTOSAR自适应元素定义，请在AUTOSAR选项卡上,选择代码接口>AUTOSAR的字典．字典打开了。使用此视图可以从AUTOSAR组件透视图配置AUTOSAR元素。
有关更多信息，请参见AUTOSAR组件配置．
开发AUTOSAR自适应组件算法，模拟和生成代码
在创建AUTOSAR自适应软件组件模型并细化配置之后，就可以开发组件了。创建实现组件需求的算法模型内容。
例如，融合您创建的组件模型包含组件行为的初始存根实现。
要实现组件需求，请将终结者块替换为实现Simulink算法的块。金宝app
在开发AUTOSAR自适应组件时，您可以:
单独模拟组件模型或在包含的组合或测试集中模拟组件模型。
生成ARXML组件描述文件和算法c++代码，用于在Simulink中测试或集成到AUTOSAR运行时环境中。金宝app(AUTOSAR代码生成需要Simulink Coder和Embed金宝appded Coder)
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